[实用新型]一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架

摘要

本实用新型涉及一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达；上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架前、后侧各一对液压缸同步受控。本实用新型可以使车辆行驶在不平路面时四个悬架独立实时自动调整车辆行驶姿态；同时可使车辆在上坡或者下坡过程中保持驾驶人员坐姿水平。

主权项

1.一种适用于丘陵山区的双层可自动调节悬架，其特征在于：包括下层液压独立调节悬架、上层液压同步互联悬架；下层液压独立调节悬架包括下悬架液压功能单元、下悬架梁结构；上层液压同步互联悬架包括上悬架液压功能单元、上悬架梁结构；上悬架液压功能单元包括上悬架前车架液压缸(20)、上悬架后车架液压缸(21)；下层液压独立调节悬架的四个角部位各设置一下悬架液压功能单元，各下悬架液压功能单元各自与一下悬架液压缸(13)连接；下悬架四根梁上的中部均设有第一水平传感器，各下悬架液压功能单元各自独立受控，根据各第一水平传感器的监测数据实时调节下悬架的水平度；上层液压同步互联悬架固定设置在下悬架的上部，上悬架液压功能单元分为上悬架前车架液压功能单元和上悬架后车架液压功能单元两组，每组均设置一同步马达(18)，确保该组内两个液压缸同步运行；所述上悬架的两侧横梁中部设有第二水平传感器，下悬架后侧一对液压缸同步受控，下悬架前侧一对液压缸也同步受控，根据第二水平液压传感器的监测数据得知上坡或下坡状态；所述用于丘陵山区的双层可自动调节悬架的控制模式分为：爬坡模式：上坡状态：第二水平传感器工作，两个上悬架后车架液压缸(21)伸出，将上车架调平；下坡状态：两个上悬架前车架液压缸(20)伸出，将上车架调平；当第二水平传感器检测到车辆由坡道驶入平地时，两个上悬架后车架液压缸(21)或两个上悬架后车架液压缸(21)自动回归初始位置；不平路面行驶模式：第一水平传感器工作，实时监测车辆的行驶姿态并反馈给控制系统，控制系统独立调节各下悬架液压缸(13)的工作状态，保证下车架水平。