[实用新型]一种具备抓取机构的三轴机器人有效
| 申请号： | 201821183740.3 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208558105U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 周建魁 | 申请（专利权）人： | 上华壹特精密元件（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/14 | 分类号： | B29C45/14;B29C45/17;B29C45/42 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213000 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具备抓取机构的三轴机器人，包括三轴机器人本体，三轴机器人本体的的轴手腕处固定连接有抓取机构，抓取机构包括安装板，安装板上设置有左右相对设置的用以抓取以及释放铝杯的两个铝杯抓取机构，每个铝杯抓取机构均配备有一个用以将敲打铝杯以便铝杯上料至注塑机内的铝杯敲打机构，安装板上且位于两个铝杯抓取机构之间设置有用以铝杯抓取机构抓住铝杯后以便脱离铝杯放置座的铝杯脱离机构，安装板的左右两端均设置有保证铝杯抓取机构至铝杯抓取位置的定位柱；安装板的前侧设置有用以抓取以及释放铝杯注塑件的铝杯注塑件抓取机构。本实用新型既能自动将铝杯上料至注塑机内，又能自动将注塑完的铝杯自注塑机内取出，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 铝杯 抓取机构 安装板 三轴机器人 注塑机 抓取 注塑件 上料 本实用新型 注塑 敲打机构 脱离机构 相对设置 抓取位置 定位柱 放置座 手腕处 释放 敲打 三轴 省力 省时 取出 配备 脱离 保证 | ||
【主权项】：
1.一种具备抓取机构的三轴机器人，包括三轴机器人本体，其特征在于：所述的三轴机器人本体的轴手腕处固定连接有抓取机构，所述的抓取机构包括安装板(1)，所述的安装板(1)上设置有左右相对设置的用以抓取以及释放铝杯(2)的两个铝杯抓取机构，每个铝杯抓取机构均配备有一个用以将敲打铝杯(2)以便铝杯(2)上料至注塑机内的铝杯敲打机构，所述的安装板(1)上且位于两个铝杯抓取机构之间设置有用以铝杯抓取机构抓住铝杯(2)后以便脱离铝杯放置座的铝杯脱离机构，安装板(1)的左右两端均设置有保证铝杯抓取机构至铝杯(2)抓取位置的定位柱(3)；所述的安装板(1)的前侧设置有用以抓取以及释放铝杯注塑件(4)的铝杯注塑件抓取机构。
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