[实用新型]一种可进行方向控制的无碳小车有效
申请号: | 201821184278.9 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN208665382U | 公开(公告)日: | 2019-03-29 |
发明(设计)人: | 张晨光;刘常义;李鑫宇;王振宇;许俊杰 | 申请(专利权)人: | 东北林业大学 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 李锋 |
地址: | 150040 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可进行方向控制的无碳小车,包括支撑板,所述支撑板的前侧设置有后轮,且支撑板的上表面设置有伸缩杆,所述支撑板的下端设置有转盘,所述伸缩杆的一侧设置有单片机,所述伸缩杆的上端安装有连接座,所述单片机的一侧设置有舵机,所述转盘的下端连接有支架,所述支架的下端安装有万向轮,所述连接座的下端连接有钢丝绳。通过设置舵机,便于通过单片机对舵机进行电性控制,进而可以在外部控制的情况下能够自行进行固定路线的运行,同时设置伸缩杆,便于通过手动调节伸缩杆的高度,这样就可以实现重锤在不同高度进行下垂,从而可以给无碳小车提供不同强度的动力,实现了对无碳小车多方面的控制,增加了无碳小车的实用性。 | ||
搜索关键词: | 伸缩杆 支撑板 小车 下端 单片机 舵机 方向控制 连接座 支架 转盘 本实用新型 后轮 电性控制 固定路线 手动调节 外部控制 钢丝绳 上端 上表面 万向轮 下垂 重锤 | ||
【主权项】:
1.一种可进行方向控制的无碳小车,包括支撑板(1),其特征在于:所述支撑板(1)的前侧设置有后轮(2),且支撑板(1)的上表面设置有伸缩杆(3),所述支撑板(1)的下端设置有转盘(6),所述伸缩杆(3)的一侧设置有单片机(4),所述伸缩杆(3)的上端安装有连接座(9),所述单片机(4)的一侧设置有舵机(5),所述转盘(6)的下端连接有支架(7),所述支架(7)的下端安装有万向轮(8),所述连接座(9)的下端连接有钢丝绳(11),所述钢丝绳(11)的下端安装有重锤(10),所述后轮(2)的内侧连接有连接杆(12),所述连接杆(12)的外表面安装有从动齿轮(13),所述从动齿轮(13)的一侧连接有主动齿轮(14),所述主动齿轮(14)的后侧嵌入设置有安装杆(16),所述安装杆(16)的外表面安装有绕线轴(15)。
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