[实用新型]一种轻小型机载双激光器扫描仪有效
| 申请号： | 201821184372.4 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208421239U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 张建忠;彼得·多宁格;克莱门斯·马库斯·诺特格尔;张文昊 | 申请（专利权）人： | 北京德中天地科技有限责任公司;4D信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营 |
| 地址： | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种轻小型机载双激光器扫描仪，包括：第一图像传感器和第二图像传感器；定位模块，分别与所述第一图像传感器和第二图像传感器连接，用于对两图像传感器所同步采集的图像数据的当前时刻进行定位标记；第一激光雷达和第二激光雷达；所述定位模块还与两激光雷达连接，用于向二者提供当前时刻的同步定位标记；网络交换机，分别与两激光雷达连接，用于转发二者所检测的数据；主控单元，用于将所述网络交换机所转发的数据和两图像传感器所采集的图像数据进行结合。由上，一套控制系统同时控制多个激光雷达和图像传感器，降低轻小型机载双激光器扫描仪的整体重量，从而可实现轻小型机载双激光器扫描仪在搭载在无人机后，借助无人机的一次飞行可以采集尽量多的3D数据。 | ||
| 搜索关键词： | 图像传感器 激光雷达 双激光器 扫描仪 网络交换机 定位模块 图像数据 转发 采集 本实用新型 定位标记 控制系统 同步采集 同步定位 主控单元 飞行 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轻小型机载双激光器扫描仪，其特征在于，包括，第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)，用于同步采集图像数据；定位模块(400)，分别与所述第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)连接，用于对所述第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)所同步采集的图像数据的当前时刻进行定位标记；第一激光雷达(101)和第二激光雷达(102)，用于发射脉冲激光，并接受被测物的脉冲激光反射，以获取从所述激光雷达到被测物的距离；所述定位模块(400)还与所述第一激光雷达(101)和第二激光雷达(102)连接，用于向二者提供当前时刻的同步定位标记；网络交换机(500)，分别与所述第一激光雷达(101)和第二激光雷达(102)连接，用于转发二者所检测的数据；主控单元(600)，与所述网络交换机(500)以及与所述第一图像传感器(201)和第二图像传感器(202)连接，用于将所述网络交换机(500)所转发的数据和第一图像传感器(201)、第二图像传感器(202)所采集的图像数据进行结合。
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