[实用新型]一种喷药无人机用自动加药装置

摘要

本实用新型公开了无人机技术领域的一种喷药无人机用自动加药装置，包括机体和螺接在机体底部左右两侧的支腿，所述机体的顶部中间位置设置有控制舱，所述控制舱的内腔底部中间位置安装有控制器，所述机体的顶部左右两侧均螺接有连接杆，所述连接杆的另一端安装有电机盒，所述进药管、输水管和输药管的顶部均安装有水阀，所述警示灯、无刷电机、驱动电机、水位传感器和水阀均与控制器电性连接，利用控制器控制水阀的开关，配合水位传感器，可以在完全不需要人力的情况下，支腿的顶部设置的螺栓，方便拆卸，支腿和支撑块之间设置的减震弹簧，可以再无人机降落的时候，对无人机内部元件的起到保护作用。

主权项

1.一种喷药无人机用自动加药装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部左右两侧均螺接有支腿(2)，所述支腿(2)的底部安装有支撑块(3)，所述机体(1)的顶部中间位置设置有控制舱(4)，所述控制舱(4)的内腔底部中间位置安装有控制器(5)，所述控制舱(4)的顶部中间位置安装有警示灯(6)，所述机体(1)的顶部左右两侧均螺接有连接杆(7)，所述连接杆(7)的另一端安装有电机盒(8)，所述电机盒(8)的内腔顶部安装有无刷电机(9)，所述无刷电机(9)的顶部动力输出端连接有螺旋桨(10)，所述机体(1)的底部安装有喷药舱(11)，所述喷药舱(11)的内腔左右两侧顶部分别安装有供水盒(12)和供药盒(13)，所述喷药舱(11)的内腔底部中间位置安装有储药盒(14)，所述储药盒(14)的底部安装有喷药器(15)，所述储药盒(14)的顶部连接有进药管(16)，所述进药管(16)的另一端连接有加工盒(17)，所述加工盒(17)的左右两侧顶部分别连接有输水管(18)和输药管(19)，所述输水管(18)的另一端连接在供水盒(12)的底部右侧，所述输药管(19)的另一端连接在供药盒(13)的底部左侧，所述加工盒(17)的顶部中间位置安装有电机支架(20)，所述电机支架(20)的顶部安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的底部动力输出轴依次贯穿电机支架(20)和加工盒(17)连接有螺旋搅拌叶片(22)，所述供水盒(12)的内腔顶部、供药盒(13)的内腔顶部、储药盒(14)的内腔顶部左侧和加工盒(17)的内腔顶部左侧均安装有水位传感器(23)，所述进药管(16)、输水管(18)和输药管(19)的顶部均安装有水阀(24)，所述警示灯(6)、无刷电机(9)、驱动电机(21)、水位传感器(23)和水阀(24)均与控制器(5)电性连接。