[实用新型]一种餐盘分洗一体机有效
申请号: | 201821185445.1 | 申请日: | 2018-07-25 |
公开(公告)号: | CN209172228U | 公开(公告)日: | 2019-07-30 |
发明(设计)人: | 葛正浩;韩小虎;白鹏虞 | 申请(专利权)人: | 陕西科技大学 |
主分类号: | A47L15/24 | 分类号: | A47L15/24;A47L15/42 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710021 *** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型一种餐盘分洗一体机,对大量不同的餐盘进行清理、分类。包括机架、粗洗模块、分类模块、精洗模块和控制系统;粗洗模块末端安装视觉检测装置以检测餐盘的形状;分类模块包括横向输送机构、纵向输送机构、过渡输送机构和高度调节机构;横向输送机构包括多根沿横向并排分布的输送辊;纵向输送机构包括若干纵向输送带单元,每个纵向输送带单元包括一体连接的若干纵向输送带,纵向输送带与输送辊交错布置;过渡输送机构包括若干个与纵向输送带单元一一对应的过渡输送单元;精洗模块包括若干与过渡输送单元一一对应精洗装置;控制系统接收视觉检测装置的信号并调节相应纵向输送带单元的高度,以将不同种类的餐盘输送至对应过渡输送带上。 | ||
搜索关键词: | 纵向输送带 餐盘 横向输送机构 视觉检测装置 纵向输送机构 分类模块 控制系统 输送单元 输送机构 输送辊 一体机 粗洗 精洗 高度调节机构 本实用新型 过渡输送带 横向并排 交错布置 精洗装置 模块末端 一体连接 分类 检测 | ||
【主权项】:
1.一种餐盘分洗一体机,其特征在于,包括机架(1)、粗洗模块(3)、分类模块(4)、精洗模块(5)和控制系统;粗洗模块(3)安装在机架(1)上,用于粗洗餐盘,粗洗后的餐盘输送至分类模块(4);粗洗模块(3)的末端安装有视觉检测装置(11),用来检测餐盘的形状,并将检测信号发送给控制系统;分类模块(4)包括横向输送机构(12)、纵向输送机构(16)、过渡输送机构(13)和高度调节机构;横向输送机构(12)安装在机架(1)上,其包括多根沿横向并排分布的输送辊;纵向输送机构(16)包括沿横向分布的若干个纵向输送带单元,每个纵向输送带单元包括同步输送的若干纵向输送带,纵向输送带与输送辊交错布置;高度调节机构与纵向输送机构(16)连接;过渡输送机构(13)安装在机架(1)上,包括若干个过渡输送单元,过渡输送单元与纵向输送带单元一一对应,过渡输送单元的输入端与相应的纵向输送带单元的输出端相接;精洗模块(5)包括若干精洗装置,精洗装置与过渡输送单元一一对应布置,各精洗装置接收对应过渡输送单元输出的餐盘;控制系统接收视觉检测装置(11)的信号,并根据接收的信号通过调节相应纵向输送带单元的高度,以将不同种类的餐盘输送至对应的过渡输送带上。
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