[实用新型]一种方管内腔除氧化皮机械自动臂

摘要

本实用新型公开了氧化皮清除技术领域的一种方管内腔除氧化皮机械自动臂，包括工作台，工作台顶部左侧设有垫块，垫块上设有气缸，气缸的输出端固定连接有连接杆，连接杆与连接杆支撑块滑动连接，连接杆另一端固定连接有关节万向轴，关节万向轴另一端固定连接有活动框，活动框上下两面固定安装有弹簧，弹簧另一端固定连接有连接板，连接板上对称螺纹连接有调节螺栓，连接板两端均与直角块固定连接，直角块上均匀固定连接有百洁布，直角块通过百洁布与方管接触，工作台上设有PLC控制器，本实用新型可对方铜管内腔的四面及四R角的拖光除油去氧化皮功能，实用性强，效率高。

主权项

1.一种方管内腔除氧化皮机械自动臂，包括工作台、PLC控制器、垫块、气缸、关节万向轴、活动框、调节螺栓、连接杆、百洁布、直角块、连接板、弹簧、方管和连接杆支撑块，其特征在于：所述工作台顶部左侧设有垫块，所述垫块上设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有连接杆，所述连接杆与连接杆支撑块滑动连接，所述连接杆另一端固定连接有关节万向轴，所述关节万向轴另一端固定连接有活动框，所述活动框上下两面固定安装有弹簧，所述弹簧另一端固定连接有连接板，所述连接板上对称螺纹连接有调节螺栓，所述连接板两端均与直角块固定连接，所述直角块上均匀固定连接有百洁布，所述直角块通过百洁布与方管接触，所述工作台上设有PLC控制器。