[实用新型]投料装置有效
| 申请号： | 201821188107.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208742485U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 张政印;梁海涛;池吕庭 | 申请（专利权）人： | 上海巨什机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B01F15/02 | 分类号： | B01F15/02;B01F15/04;B01F15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200433 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及医药等技术领域，特别涉及一种投料装置，包含：主控单元；机械抓手，与主控单元电性连接；电子秤，机械抓手将物料桶抓取至电子秤上；入料斗；混料桶；第一气动阀，与入料斗固定连接，与主控单元电性连接；第二气动阀，与混料桶固定连接，与第一气动阀连通，且与主控单元电性连接；称重传感器，设置于入料斗内，与主控单元电性连接；其中，主控单元控制机械抓手将物料桶内的物料倒入入料斗中，称重传感器用于将测量得到的进入入料斗内物料的重量反馈给主控单元，重量达到预设重量时，主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭，并同时控制机械抓手停止倒料。通过上述过程能够实现自动搬运、称重和配料，从而能够提高投料排料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 主控单元 气动阀 入料斗 电性连接 机械抓手 主控单元控制 称重传感器 投料装置 电子秤 混料桶 物料桶 抓取 本实用新型 自动搬运 称重 倒料 排料 投料 预设 连通 测量 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种投料装置，其特征在于，包括：主控单元；机械抓手，用于抓取物料桶，与主控单元电性连接；电子秤，用于给物料桶称重，所述机械抓手还用于将所述物料桶抓取至所述电子秤上，与所述主控单元电性连接；入料斗；混料桶，用于混合物料；第一气动阀，与所述入料斗固定连接，并与所述入料斗连通，且与主控单元电性连接；第二气动阀，与所述混料桶固定连接，并与所述混料桶连通，且与主控单元电性连接，所述第二气动阀与所述第一气动阀连通；称重传感器，设置于所述入料斗内，与主控单元电性连接，用于测量倒入所述入料斗内的物料的重量；其中，所述主控单元用于控制机械抓手将物料桶搬运至电子秤上称重，所述主控单元用于控制第一气动阀和第二气动阀开启，所述主控单元还用于控制机械抓手抓取电子秤上物料筒，并用于控制所述机械抓手将所述物料桶内的物料倒入所述入料斗中，所述称重传感器用于将测量得到的进入所述入料斗内物料的重量反馈给所述主控单元，所述重量达到预设重量时，所述主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭，并同时控制所述机械抓手停止倒料。
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