[实用新型]投料装置有效

专利信息
申请号: 201821188107.3 申请日: 2018-07-26
公开(公告)号: CN208742485U 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 张政印;梁海涛;池吕庭 申请(专利权)人: 上海巨什机器人科技有限公司
主分类号: B01F15/02 分类号: B01F15/02;B01F15/04;B01F15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 200433 上*** 国省代码: 上海;31
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型涉及医药等技术领域,特别涉及一种投料装置,包含:主控单元;机械抓手,与主控单元电性连接;电子秤,机械抓手将物料桶抓取至电子秤上;入料斗;混料桶;第一气动阀,与入料斗固定连接,与主控单元电性连接;第二气动阀,与混料桶固定连接,与第一气动阀连通,且与主控单元电性连接;称重传感器,设置于入料斗内,与主控单元电性连接;其中,主控单元控制机械抓手将物料桶内的物料倒入入料斗中,称重传感器用于将测量得到的进入入料斗内物料的重量反馈给主控单元,重量达到预设重量时,主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭,并同时控制机械抓手停止倒料。通过上述过程能够实现自动搬运、称重和配料,从而能够提高投料排料的效率。
搜索关键词: 主控单元 气动阀 入料斗 电性连接 机械抓手 主控单元控制 称重传感器 投料装置 电子秤 混料桶 物料桶 抓取 本实用新型 自动搬运 称重 倒料 排料 投料 预设 连通 测量 反馈
【主权项】:
1.一种投料装置,其特征在于,包括:主控单元;机械抓手,用于抓取物料桶,与主控单元电性连接;电子秤,用于给物料桶称重,所述机械抓手还用于将所述物料桶抓取至所述电子秤上,与所述主控单元电性连接;入料斗;混料桶,用于混合物料;第一气动阀,与所述入料斗固定连接,并与所述入料斗连通,且与主控单元电性连接;第二气动阀,与所述混料桶固定连接,并与所述混料桶连通,且与主控单元电性连接,所述第二气动阀与所述第一气动阀连通;称重传感器,设置于所述入料斗内,与主控单元电性连接,用于测量倒入所述入料斗内的物料的重量;其中,所述主控单元用于控制机械抓手将物料桶搬运至电子秤上称重,所述主控单元用于控制第一气动阀和第二气动阀开启,所述主控单元还用于控制机械抓手抓取电子秤上物料筒,并用于控制所述机械抓手将所述物料桶内的物料倒入所述入料斗中,所述称重传感器用于将测量得到的进入所述入料斗内物料的重量反馈给所述主控单元,所述重量达到预设重量时,所述主控单元控制第一气动阀和第二气动阀关闭,并同时控制所述机械抓手停止倒料。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海巨什机器人科技有限公司,未经上海巨什机器人科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201821188107.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top