[实用新型]适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元有效
| 申请号： | 201821188989.3 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208530739U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 李伟明;孙立才;周仲发;刘明 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博乐恩机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨东方专利事务所 23118 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元，在载荷即使达到3吨的情况下也可以自动回转巡航，使用领域得到广泛扩展，传统的AGV小车由于采用小轴承通过支撑轴与支架体连接，并且剪叉板及连接轴单薄，只能承载500公斤一下负荷，负荷能力低，不利于大型企业使用，使AGV的使用范围受到极大限制。一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元，其组成包括：电机（1）与驱动轮（2）与架体（3）连接，架体上面装有回转支撑（4），回转支撑上面与下支撑板（5）连接，下板通过加重剪叉板（6）及加重连接轴（7）和缓冲弹簧（8）与上支撑板（9）相连，上板与安装板（10）连接组成重载驱动单元。本实用新型应用于承载3吨负荷回转支撑式AGV。 | ||
| 搜索关键词： | 回转支撑 驱动单元 承载 剪叉板 连接轴 本实用新型 负荷能力 缓冲弹簧 架体上面 上支撑板 下支撑板 自动回转 安装板 传统的 驱动轮 小轴承 支撑轴 支架体 架体 上板 下板 巡航 重载 大型企业 电机 应用 | ||
【主权项】：
1.一种适用于承载3吨负荷回转支撑式AGV驱动单元，其组成包括：架体、驱动轮、电机和回转支撑，其特征是：所述的电机分别与所述的驱动轮和所述的架体连接，所述的架体上方安装有所述的回转支撑，所述的回转支撑的上方与下支撑板连接，所述的下支撑板通过加重剪叉板、加重连接轴和缓冲弹簧与上支撑板连接，所述的上支撑板与安装板连接组成载重驱动单元，所述的上支撑板、所述的下支撑板通过所述的加重剪叉板及所述的加重连接轴与所述的回转支撑组成驱动单元缓冲总成，缓冲总成通过所述的回转支撑与所述架体连接。
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