[实用新型]一种抓取机构有效
| 申请号： | 201821189555.5 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208531647U | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 孙春阳;王猛;柳教成;许锦为;叶长汉;宋铭峰 | 申请（专利权）人： | 广东力王高新科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人： | 王华强 |
| 地址： | 516023 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请揭示一种抓取机构，抓取机构包括支架，还包括旋转移动部、取放料部及导向部；支架具有相背的第一面及第二面，第一面上设有弧形滑槽；旋转移动部设于支架上方，其顶部沿弧形滑槽圆心转动，底部连接取放料部；导向部横向设于支架的下方，旋转移动部的底部沿导向部横向及纵向移动。本实用新型的抓取机构改变传统直线传动，采用旋转传动，将旋转移动转化为直线移动，旋转移动部沿弧形滑槽旋转的同时，其底部连动取放料部，同时取放料部还在导向部横向及纵向导向作用下，实现水平及竖直方向的移动，进而实现抓取机构的取放料功能。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取机构 取放 旋转移动部 导向部 支架 弧形滑槽 本实用新型 底部连接 旋转传动 旋转移动 圆心转动 直线传动 直线移动 纵向导向 连动 竖直 相背 移动 申请 转化 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机构，其包括支架，其特征在于，还包括旋转移动部、取放料部及导向部；所述支架具有相背的第一面及第二面，所述第一面上设有弧形滑槽；所述旋转移动部设于支架上方，其顶部沿弧形滑槽圆心转动，底部连接取放料部；所述导向部横向设于支架的下方，所述旋转移动部的底部沿所述导向部横向及纵向移动。
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