[实用新型]吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统有效
申请号: | 201821191353.4 | 申请日: | 2018-07-23 |
公开(公告)号: | CN208516480U | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 许大红;石江涛;黄盼龙;翟新;张杰;田艺;程朝辉 | 申请(专利权)人: | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;B65G59/04 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 周宇 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统,涉及货物拆垛技术领域。一种吸取装置,包括抱夹组件、吸取组件和安装主体;抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板,第一移动结构连接于安装主体,两个抱夹板分别连接于第一移动结构,第一移动结构用于驱动抱夹板相互靠近或者相互远离;吸取组件活动连接于安装主体;抱夹板上设置有通孔,通孔正对吸取组件,抱夹板相向运动时,通孔可避开吸盘组件。一种拆垛装置,其采用了上述的吸取装置。一种货物拆垛系统,采用了上述的拆垛装置。本实用新型提供的吸取装置、拆垛装置及货物拆垛系统能提高通用性和拆垛效率。 | ||
搜索关键词: | 夹板 拆垛装置 吸取装置 拆垛系统 移动结构 安装主体 吸取组件 货物 通孔 本实用新型 抱夹组件 拆垛 活动连接 吸盘组件 相向运动 正对 避开 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种吸取装置,其特征在于:包括抱夹组件、吸取组件和安装主体;所述抱夹组件包括第一移动结构和两个抱夹板,所述第一移动结构连接于所述安装主体,两个所述抱夹板分别连接于所述第一移动结构,所述第一移动结构用于驱动所述抱夹板相互靠近或者相互远离;所述吸取组件活动连接于所述安装主体,并能相对所述安装主体沿第一方向运动;所述抱夹板上设置有通孔,所述通孔正对所述吸取组件,所述抱夹板相向运动时,所述通孔可避开吸盘组件。
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