[实用新型]钣金结构件机器人焊接定位夹紧装置

摘要

本实用新型公开了钣金结构件机器人焊接定位夹紧装置，包括工装台板，定位夹紧机构；所述工装台板为长方形，中间开有12个镂空孔，分为前后两排，每排各有6个孔；前排孔均为矩形，最左侧与最右侧的后排孔为“L”形，转折处带有一定弧度，中间4个后排孔为倾斜的“Z”形，并且四个孔平行；所述定位夹紧机构包括中端夹紧装置，末端夹紧装置；所述中端夹紧装置包括压板，气缸压紧件；本实用新型结构简单合理，装配方便，结构稳固，实用性好。

主权项

1.钣金结构件机器人焊接定位夹紧装置，其特征在于，包括工装台板，定位夹紧机构；所述工装台板为长方形，中间开有12个镂空孔，分为前后两排，每排各有6个孔；前排孔均为矩形，最左侧与最右侧的后排孔为“L”形，转折处带有一定弧度，中间4个后排孔为倾斜的“Z”形，并且四个孔平行；所述定位夹紧机构包括中端夹紧装置，末端夹紧装置；所述中端夹紧装置包括压板，气缸压紧件；所述气缸压紧件共有四个，分别位于工装台板中间四个后排孔下方，四个气缸压紧件位于同一直线上；所述压板共四块，每一块的形状均为长条形，四块压板组装成一个长条，位于工装台板中部，沿工装台板长边方向设置；所述气缸压紧件处于压板正下方，每块压板与气缸压紧件对应的位置镂空，镂空的形状为半长圆形孔。