[实用新型]一种通用型军用伺服驱动器

摘要

本实用新型公开一种通用型军用伺服驱动器，包括电机架、驱动架、电机、伺服驱动器、液压铰链，所述驱动架与电机架之间通过液压铰链相连接；所述驱动架包括有驱动箱、驱动板、储物箱、固定锁芯，所述储物箱、驱动箱分别安装在驱动板的内外端面上，所述驱动板内设置有凹孔，所述固定锁芯安装在凹孔内；所述电机架包括有电机箱、挡板，所述电机箱安装在挡板外端面上，所述挡板内端面上设置有盖板，所述盖板一端穿过驱动板进入凹孔，且由固定锁芯固定。本实用新型结构操作方便，在军用演习，以及训练过程中带来了极大的方便。

主权项

1.一种通用型军用伺服驱动器，包括电机架(1)、驱动架(2)、电机、伺服驱动器、液压铰链，其特征在于：所述驱动架(2)与电机架(1)之间通过液压铰链相连接；所述驱动架(2)包括有驱动箱(21)、驱动板(22)、储物箱(23)、固定锁芯(24)，所述储物箱(23)、驱动箱(21)分别安装在驱动板(22)的内外端面上，所述驱动板(22)内设置有凹孔(221)，所述固定锁芯(24)安装在凹孔(221)内；所述固定锁芯(24)包括有锁板(241)、转动辊(242)，所述转动辊(242)两端通过轴承安装在凹孔(221)内壁，所述锁板(241)套设在转动辊(242)上，锁板(241)一端的上下两个端面分别设置有圆弧块(243)、弹簧，且锁板(241)另一端穿过驱动板(22)侧壁；所述电机架(1)包括有电机箱(11)、挡板(12)，所述电机箱(11)安装在挡板(12)外端面上，所述挡板(12)内端面上设置有盖板(121)，所述盖板(121)一端穿过驱动板(22)进入凹孔(221)，且由固定锁芯(24)固定。