[实用新型]机械抓手及搬运设备有效
| 申请号： | 201821192209.2 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208629470U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 胡云飞;邓旺波 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械抓手及搬运设备。一种机械抓手包括：支架组件；传动组件，传动组件包括驱动电机及丝杆，丝杆包括丝杆轴及间隔设于丝杆轴上的第一丝杆螺母及第二丝杆螺母，丝杆轴与所述驱动电机连接，且所述驱动电机能够带动所述丝杆轴转动，进而带动第一丝杆螺母与第二丝杆螺母沿着丝杆轴相向移动或背向移动；导向组件包括滑轨及能够在滑轨上滑动的第一滑块及第二滑块，滑轨与丝杆轴间隔，且与丝杆轴的延伸方向平行，第一滑块与第一丝杆螺母固接，第二滑块与第二丝杆螺母固接；夹持组件包括第一夹持件及第二夹持件，第一夹持件与第一滑块固接，第二夹持件与第二滑块固接。上述机械抓手抓取产品时不易造成产品夹伤。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杆轴 螺母 机械抓手 夹持件 固接 第二滑块 第二丝杆 第一滑块 第一丝杆 驱动电机 滑轨 搬运设备 传动组件 丝杆 抓取 本实用新型 背向移动 导向组件 方向平行 夹持组件 相向移动 支架组件 产品夹 滑动 转动 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机械抓手，其特征在于，包括：支架组件；传动组件，安装在所述支架组件上，所述传动组件包括驱动电机及与所述驱动电机连接的丝杆，所述丝杆包括丝杆轴及间隔设置于所述丝杆轴上的第一丝杆螺母及第二丝杆螺母，所述丝杆轴与所述驱动电机传动连接，以使所述驱动电机能够带动所述丝杆轴转动，所述第一丝杆螺母与所述第二丝杆螺母能够沿着所述丝杆轴相向移动或背向移动；导向组件，所述导向组件包括滑轨及能够在所述滑轨上滑动的第一滑块及第二滑块，所述滑轨与所述丝杆轴间隔，且所述滑轨与所述丝杆轴的延伸方向平行；所述第一滑块与所述第一丝杆螺母固接，所述第二滑块与所述第二丝杆螺母固接；及夹持组件，所述夹持组件包括第一夹持件及第二夹持件，所述第一夹持件与所述第一滑块固接，所述第二夹持件与所述第二滑块固接。
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