[实用新型]一种机器人打磨工作站换刀台有效
| 申请号： | 201821192598.9 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208811853U | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 赵福水;白亦坚;周昶;唐寿华;提伟伟;陈二小;王鲜菊;王光明 | 申请（专利权）人： | 天津裕隆宏达机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04;B24B41/00 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 朱丽丽 |
| 地址： | 301700 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人打磨工作站换刀台，包括加工中心箱体，加工中心箱体的顶部设有打磨机械手，打磨机械手的端部设有连接轴，加工中心箱体的底部设有工作台，工作台位于打磨机械手的正下方，所述加工中心箱体的底部位于工作台的一侧设有导轨架，导轨架上设有条形导轨，条形导轨的端部与工作台的中心连接，条形导轨内设有滑动块，条形导轨的端部设有微型气缸，微型气缸的气缸杆与滑动块的一侧连接；滑动块的顶部固定旋转电机，旋转电机的电机轴连接转动盘，转动盘上设有多个工位孔，工位孔内设有刀头，滑动块的顶部设有推动气缸，推动气缸的气缸杆上连接推板。方便在转动盘上存放多种刀头，适合不同工序的加工要求。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 加工中心 条形导轨 滑动块 工作台 机械手 转动盘 推动气缸 微型气缸 旋转电机 导轨架 工位孔 气缸杆 刀头 换刀 工作站 机器人 电机轴连接 中心连接 连接轴 推板 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人打磨工作站换刀台，包括加工中心箱体，加工中心箱体的顶部设有打磨机械手，打磨机械手的端部设有连接轴，加工中心箱体的底部设有工作台，工作台位于打磨机械手的正下方，其特征在于，所述加工中心箱体的底部位于工作台的一侧设有导轨架，导轨架上设有条形导轨，条形导轨的端部与工作台的中心连接，条形导轨内设有滑动块，条形导轨的端部设有微型气缸，微型气缸的气缸杆与滑动块的一侧连接；所述滑动块的顶部固定旋转电机，旋转电机的电机轴连接转动盘，转动盘上设有多个工位孔，工位孔内设有刀头，滑动块的顶部设有推动气缸，推动气缸的气缸杆上连接推板，推板位于转动盘的下方与多个工位孔对应。
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