[实用新型]一种上下料机械手有效
| 申请号： | 201821193116.1 | 申请日： | 2018-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN208645374U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 彭国亮 | 申请（专利权）人： | 广州九红智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广东金桥百信律师事务所 44413 | 代理人： | 贺文华;寇淑霞 |
| 地址： | 510000 广东省广州市花都区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种上下料机械手，包括两个机械手安装板和连接两个机械手安装板上端的转动座安装板，所述转动座安装板上固定连接转动座，所述转动座两端分别转动连接由旋转装置驱动的转动上下滑动座，各所述转动上下滑动座的竖直方向设有贯通槽，各所述贯通槽内设有可上下运动且下端带有夹具的夹子轴，各所述夹子轴的上端转动连接连板，各所述夹子轴连接一个可控制夹子轴相对旋转的偏心轮夹紧机构。本实用新型可以有效的控制瓶子实现0～90°旋摆输送，其结构简单，易于装配，稳定性高，缓冲能力强，使用寿命长，部件之间可实现精确的配合保证了动作的精度，可通过电机自动控制旋摆角度，同时可以避免在输送过程中对瓶子表面的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 夹子轴 转动座 转动 上下滑动座 机械手 上端 贯通槽 旋摆 夹具 电机自动控制 上下料机械手 本实用新型 缓冲能力 夹紧机构 瓶子表面 上下运动 使用寿命 输送过程 相对旋转 旋转装置 转动连接 可控制 偏心轮 上下料 竖直 下端 磨损 瓶子 装配 驱动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种上下料机械手，包括两个机械手安装板和连接两个机械手安装板上端的转动座安装板，其特征在于：所述转动座安装板上固定连接转动座，所述转动座两端分别转动连接由旋转装置驱动的转动上下滑动座，各所述转动上下滑动座的竖直方向设有贯通槽，各所述贯通槽内设有可上下运动且下端带有夹具的夹子轴，各所述夹子轴的上端枢接连板，各所述夹子轴连接一个可控制夹子轴相对旋转的偏心轮夹紧机构，各所述转动上下滑动座上连接一个提升气缸板，所述提升气缸板的下方固定有提升气缸，所述提升气缸的轴穿过提升气缸板和连板固定连接。
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