[实用新型]机器人手臂模块关节有效
| 申请号： | 201821193242.7 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208557583U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 董汇丰;程斌 | 申请（专利权）人： | 英华达（上海）科技有限公司;英华达股份有限公司;英华达（上海）电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 臧云霄;潘一诺 |
| 地址： | 201114 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人手臂模块关节，其包含有一第一壳体、一第二壳体以及一电缆。第一壳体包含有一底部，底部设有一第一走线槽。第二壳体可旋转地设置于第一壳体。第二壳体包含有一相对于底部的顶部，顶部藉由设置相对于第一走线槽的一第二走线槽以形成一贯穿通道。电缆穿设于第一走线槽、贯穿通道以及第二走线槽之间。其中，当第一壳体与第二壳体相对旋转时，贯穿通道的截面积大于电缆的截面积。并且，本实用新型可以设置标准伺服电机。因此，本实用实用新型满足了机器人手臂转动的自由度，还达到内部走线、低成本及模块化的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 走线槽 第二壳体 第一壳体 机器人手臂 电缆 本实用新型 贯穿 关节 内部走线 伺服电机 相对旋转 低成本 可旋转 模块化 穿设 转动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手臂模块关节，其特征在于，包含：一第一壳体，包含有一底部，该底部设有一第一走线槽；一第二壳体，可旋转地设置于该第一壳体，该第二壳体包含有一相对于该底部的顶部，该顶部藉由设置一相对于该第一走线槽的第二走线槽以形成一贯穿通道；以及一电缆，穿设于该第一走线槽、该贯穿通道以及该第二走线槽之间；其中，当该第一壳体与该第二壳体相对旋转时，该贯穿通道的截面积大于该电缆的截面积。
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