[实用新型]一种镶嵌给料装置

摘要

本实用新型提供了一种镶嵌给料装置，其特征在于，它包括第一电控箱和第二电控箱，第一电控箱的高度低于第二电控箱，第一电控箱的外部设有第一支架，第二电控箱的外部设有第二支架，第一支架的高度低于第二支架，第一支架上端面设有振动送料器，振动送料器靠近第二支架的一侧设有出料管道，出料管道沿水平方向设置，第二支架的上端面由前至后依次设有三角支撑架、座杆和机器人底座；本实用新型的优点在于：振动送料器给料，高效稳定；摄像头光学玻璃板与LED光源对应，机械抓手抓取工件进行拍摄，拍照清晰，摄像头内置轴流风扇降温，提升拍摄效果；集料盒通过两个对角定位块固定，镶嵌速度快、效率高、适应性广。

主权项

1.一种镶嵌给料装置，其特征在于，它包括第一电控箱和第二电控箱，所述第一电控箱的高度低于第二电控箱，所述第一电控箱的外部设有第一支架，所述第二电控箱的外部设有第二支架，所述第一支架的高度低于第二支架，所述第一支架的上端面设有振动送料器，所述振动送料器靠近第二支架的一侧设有出料管道，所述出料管道沿水平方向设置；所述第二支架的上端面由前至后依次设有三角支撑架、座杆和机器人底座，所述三角支撑架、座杆和机器人底座并列设置于第二支架上靠近第一支架的一侧，所述三角支撑架的前部延伸超出第二支架的前侧设置，所述三角支撑架的后部与第二支架的上端面固定连接，所述三角支撑架的顶端设有摄像机，所述摄像机的前部设有轴流风扇，所述摄像机的后部设有光学玻璃板，所述摄像机与出料管道的末端之间设有增高杆，所述增高杆沿竖直方向设置，所述增高杆的顶端固定设有供给定位块，所述座杆与第二支架的上端面固定连接，所述座杆的上部套接有调节块，所述调节块的前端固定设有LED光源，所述机器人底座的上方设有机械抓手，所述第二支架的上端面还设有集料盒，所述集料盒位于第二支架上远离第一支架的一侧，所述集料盒呈长方体状，所述第二支架的上端面固定设有一对直角定位块，所述直角定位块的位置分别与集料盒沿对角线的两个直角配合，所述第一支架的外部设有保护罩，所述保护罩一侧的侧截面位于机器人底座与集料盒之间。