[实用新型]一种无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统

摘要

本实用新型公开了一种无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统，车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头分别通过CVBS同轴线与ARM控制器连接，用于采集车外4路实时视频并传输至ARM控制器；ARM控制器与DSP图像拼接模块，DSP图像拼接模块与DSP图像检测模块连接，DSP图像检测模块通过GPU模块与显示仪相连，DSP图像检测模块通过CAN通讯模块与汽车控制器相连；GPS全球定位模块安装在汽车内并与ARM控制器连接；ARM控制器通过网络传输模块与PC远程监控中心相连。本实用新型能够实现无人驾驶旅游观光车360°全景环视、远程监控中心实时监控车辆状态、车辆位置实时定位、站台乘客实时识别与检测，能够自主停泊车辆。

主权项

1.一种无人驾驶车全景监视及站台乘客检测系统，其特征在于：包括车载计算终端、车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头、显示仪、GPS 全球定位模块、网络通讯模块、PC远程监控中心；所述车载计算终端包括ARM控制器、DSP图像拼接模块 、DSP图像检测模块、GPU模块、CAN通讯模块；所述车外前摄像头、车外后摄像头、车外左摄像头、车外右摄像头分别通过CVBS同轴线与ARM控制器连接，用于采集车外4路实时视频并传输至ARM控制器；ARM控制器与DSP图像拼接模块，DSP图像拼接模块与DSP图像检测模块连接，DSP图像检测模块通过GPU模块与显示仪相连，DSP图像检测模块通过CAN通讯模块与汽车控制器相连；所述GPS 全球定位模块安装在汽车内并与ARM控制器连接；所述ARM控制器通过网络传输模块与PC远程监控中心相连。