[实用新型]一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘有效
| 申请号： | 201821195830.4 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208841451U | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 张东;黄金豪;杨镇坡;黄灿彬;刘丰溥;李超群 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，包括底盘部分、设置在所述包括底盘部分中部的框架部分和云台部分，所述底盘部分包括底板、设置在所述底板边缘的若干麦克纳姆轮套件；所述框架部分上固定设置有导电滑环，所述导电滑环通过线路分别连接各麦克纳姆轮套件和云台部分。本实用新型实现了机器人全向运动底盘和附属的云台各自实现360度旋转而不发生电线缠绕，并且云台和底盘可以通过同一套控制机构同时控制，而不需分开单独的控制机构。 | ||
| 搜索关键词： | 云台 导电滑环 底盘 本实用新型 机器人底盘 麦克纳姆轮 套件 底板 底板边缘 电线缠绕 固定设置 运动底盘 全向 机器人 附属 | ||
【主权项】：
1.一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于：包括底盘部分、设置在所述包括底盘部分中部的框架部分4和云台部分2，所述底盘部分包括底板9、设置在所述底板9边缘的若干麦克纳姆轮套件；所述框架部分上固定设置有导电滑环5，所述导电滑环5通过线路分别连接各麦克纳姆轮套件和云台部分2。
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