[实用新型]一种钢钉抓取机构有效
| 申请号： | 201821196255.X | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208790695U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘新达 | 申请（专利权）人： | 天津鹏宇兴业五金制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 邢月 |
| 地址： | 300402 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种钢钉抓取机构，包括吸取主体，吸取主体的下端设置有吸头，吸取主体的左右两侧各设置有一防脱件，防脱件包括第一气缸和连杆，吸取主体的侧壁设有竖板，第一气缸水平设置且上下滑动设于竖板上，吸取主体的侧壁还设有驱动第一气缸上下滑动的第二气缸，连杆一端固定于第一气缸的伸缩杆的末端，另一端设有卡块，卡块靠近钢钉的一侧设有防脱槽，位于左侧的防脱件的卡块和位于右侧的防脱件的卡块围合在钢钉的中部外侧形成一个横截面呈圆形且上下贯通的凹槽，凹槽的直径小于钢钉头部的直径。本实用新型通过设置的防脱件，可有效防止钢钉或螺丝意外运送过程中掉落，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 钢钉 防脱件 气缸 本实用新型 上下滑动 抓取机构 侧壁 卡块 竖板 气缸水平 上下贯通 生产效率 左右两侧 防脱槽 伸缩杆 掉落 螺丝 围合 吸头 下端 运送 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种钢钉抓取机构，其特征在于：包括吸取主体(1)，吸取主体(1)的下端设置有用于吸取钢钉的吸头(2)，吸取主体(1)中心具有与吸头(2)贯通的负压气腔(3)，吸取主体(1)的左右两侧各设置有一防脱件(7)，位于左侧的防脱件(7)和位于右侧的防脱件(7)对称设置，防脱件(7)包括第一气缸(71)和连杆(72)，吸取主体(1)的侧壁设有竖板(73)，第一气缸(71)水平设置且上下滑动设于竖板(73)上，吸取主体(1)的侧壁还设有驱动第一气缸(71)上下滑动的第二气缸(74)，连杆(72)一端固定于第一气缸(71)的伸缩杆的末端，另一端设有卡块(721)，卡块(721)靠近钢钉的一侧设有横截面呈半圆形的防脱槽(722)，位于左侧的防脱件(7)的卡块(721)和位于右侧的防脱件(7)的卡块(721)围合在钢钉的中部外侧形成一个横截面呈圆形且上下贯通的凹槽，凹槽的直径小于钢钉头部的直径以防止钢钉掉落。
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