[实用新型]一种镶嵌制品抓手

摘要

本实用新型提供了一种镶嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服电机，伺服电机内若干推缸套机构，伺服电机后侧设有镶嵌抓手，推缸套机构与镶嵌抓手连接，伺服电机底部设有滑道，伺服电机下方设有浮动调距结构，浮动调距结构包括导轨，导轨套接滑动块，滑动块与连接块连接，所述连接块的下部套接于导轨上，连接块和滑道活动连接，导轨套接活动制品抓手，镶嵌抓手包括筒体和气缸；本实用新型所述的技术方案在镶切抓手内采用斜契结构、中心顶出，扩大夹持力，接触面积大，接触点移动至缸套中间，夹持稳定，同心度高；浮动调距结构由导轨预压弹簧组成，抓手在导轨上平行移动，制品抓手两边有弹簧对抓手有轻微浮动，克服压铸件冷缩不稳定。

主权项

1.一种镶嵌制品抓手，其特征在于，它包括伺服电机，所述伺服电机的内部设有若干平行布置的推缸套机构，所述伺服电机的后侧设有镶嵌抓手，所述推缸套机构的后端与镶嵌抓手的前端连接，所述伺服电机的底部沿水平方向设有滑道，所述伺服电机的下方设有浮动调距结构，所述浮动调距结构包括导轨，所述导轨沿水平方向设置，所述导轨套接一对滑动块，所述滑动块相远侧与连接块固定连接，所述连接块的下部套接于导轨上，所述连接块的上部和滑道活动连接，所述导轨还套接活动制品抓手，所述导轨贯穿活动制品抓手的上部设置，所述活动制品抓手的顶部与滑道配合，所述活动制品抓手位于两滑动块之间，所述制品抓手上部的两侧分别设有弹簧，所述导轨套接于导轨的外侧，所述弹簧沿水平方向设置，所述制品抓手的两侧分别通过弹簧与滑动块相近侧连接。