[实用新型]一种高精度及高效率吸放料模组有效
申请号: | 201821199844.3 | 申请日: | 2018-07-27 |
公开(公告)号: | CN208631610U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 高宏;罗昌凌 | 申请(专利权)人: | 珠海市运泰利自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人: | 王贤义 |
地址: | 519180 广东省珠*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型旨在提供一种结构紧凑的高精度及高效率吸放料模组。本实用新型包括底板、方通架、X轴直线电机模组,所述方通架固定设置在所述底板上,所述X轴直线电机模组包括固定连接在所述底板上的底部吸料模块以及固定连接在所述方通架上的顶部吸料模块,所述底部吸料模块包括两个相对设置的第一直线电机以及固定连接在所述第一直线电机上的第一吸嘴组,所述顶部吸料模块包括两个相对设置的第二直线电机,每个所述第二直线电机上均设置有若干个Z轴机构,每个所述Z轴运动机构上均设置有第二吸嘴组,所述第一吸嘴组和所述第二吸嘴组均由若干吸嘴组成。本实用新型应用于电子元件抓取设备的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 直线电机 吸嘴组 吸料 底板 本实用新型 方通架 放料模组 相对设置 高效率 固定设置 抓取设备 吸嘴 应用 | ||
【主权项】:
1.一种高精度及高效率吸放料模组,其特征在于:它包括底板(1)、方通架(2)、X轴直线电机模组,所述方通架(2)固定设置在所述底板(1)上,所述X轴直线电机模组包括固定连接在所述底板(1)上的底部吸料模块以及固定连接在所述方通架(2)上的顶部吸料模块,所述底部吸料模块包括两个相对设置的第一直线电机(3)以及固定连接在所述第一直线电机(3)上的第一吸嘴组件(4),所述顶部吸料模块包括两个相对设置的第二直线电机(5),每个所述第二直线电机(5)上均设置有若干个Z轴运动机构,每个所述Z轴运动机构上均设置有第二吸嘴组件(6),所述第一吸嘴组件(4)和所述第二吸嘴组件(6)均由若干吸嘴组成。
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