[实用新型]轨道农业作业平台车智能电气操控系统有效
| 申请号： | 201821200847.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208421620U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 于奎林;房亮;黄志远;于洋 | 申请（专利权）人： | 辽宁双麟农业机械有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 110000 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轨道农业作业平台车智能电气操控系统，包括轨道农业平台作业车和移动作业设备，所述移动作业设备安装于所述轨道农业平台作业车上，所述轨道农业平台作业车行驶于农田上建设的固定轨道上；该轨道农业平台作业车智能电气操控系统，还包括中央控制单元、本地IO控制单元、远程IO控制单元、本地驱动控制单元、远程驱动控制单元、无线通讯模块、人机交互控制模块、速度检测机构和位置检测机构；该系统以轨道农业平台作业车为控制目标，结合传感技术和工业无线通讯技术实现农业生产作业中的智能化与自动化，搭建一个全新的农业生产、作业、工作平台,实时进行参数修改以满足不同轨道区域的通用控制要求。 | ||
| 搜索关键词： | 平台作业 轨道 操控系统 智能电气 农业生产 农业作业 移动作业 平台车 人机交互控制模块 驱动控制单元 速度检测机构 位置检测机构 无线通讯技术 无线通讯模块 中央控制单元 本实用新型 参数修改 传感技术 工作平台 固定轨道 轨道区域 控制目标 设备安装 通用控制 远程驱动 智能化 自动化 行驶 农田 建设 | ||
【主权项】：
1.轨道农业作业平台车智能电气操控系统，包括轨道农业平台作业车和移动作业设备，所述移动作业设备安装于所述轨道农业平台作业车上，所述轨道农业平台作业车行驶于农田上建设的固定轨道上；其特征在于：还包括中央控制单元（1）、本地IO控制单元（2）、远程IO控制单元（3）、本地驱动控制单元（4）、远程驱动控制单元（5）、无线通讯模块（6）、人机交互控制模块（7）、速度检测机构（8）和位置检测机构（9）；所述中央控制单元（1）、本地IO控制单元（2）、本地驱动控制单元（4）、人机交互控制模块（7）和速度检测机构（8）安装于所述轨道农业平台作业车上，并通过控制网络通讯总线（10）进行通讯连接，所述远程IO控制单元（3）、远程驱动控制单元（5）和位置检测机构（9）安装于所述移动作业设备上，并通过控制网络通讯总线（10）进行通讯连接，所述本地IO控制单元（2）和远程IO控制单元（3）通过无线通讯模块（6）进行无线通讯，所述本地驱动控制单元（4）的输出端连接本地驱动机构，所述远程驱动控制单元（5）的输出端连接远程驱动机构。
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