[实用新型]一种上料装置有效
| 申请号： | 201821201418.9 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208828804U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 雷万春;张钦炎;朱文飞 | 申请（专利权）人： | 深圳大宇精雕科技有限公司;重庆智慧大宇科技有限公司;江西大宇精雕科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种上料装置，包括用于供工件插装的放料架、用于供工件放置的放置座、用于将工件从放料架移送至放置座上的上料机械手；所述上料机械手包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、转动座、设置在升降座上并用于驱动转动座转动的旋转驱动装置、设置在转动座上的取放件装置。本实用新型可利用上料机械手将工件从放料架移送至放置座上，从而无需操作人员手动移送工件，可减轻操作人员的劳动强度；而且，待上料机械手将工件移送至放置座上后，还可利用定位机构对工件进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 上料机械手 放置座 放料架 平移座 升降座 本实用新型 上料装置 转动座 平移驱动装置 升降驱动装置 旋转驱动装置 取放件装置 驱动 定位机构 工件放置 工件移送 驱动转动 插装 转动 升降 | ||
【主权项】：
1.一种上料装置，其特征在于：包括用于供工件插装的放料架、用于供工件放置的放置座、用于将工件从放料架移送至放置座上的上料机械手；所述上料机械手包括平移座、用于驱动平移座水平移动的平移驱动装置、升降座、设置在平移座上并用于驱动升降座升降的升降驱动装置、转动座、设置在升降座上并用于驱动转动座转动的旋转驱动装置、设置在转动座上的取放件装置。
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