[实用新型]一种便携菠萝采摘器

摘要

本实用新型提供一种便携菠萝采摘器，包括筒体、采摘装置和传动装置，所述筒体包括中间盘和底盘，所述中间盘位于底盘的上方，所述中间盘与传动装置连接，所述底盘上设有刀片固定台，所述采摘装置包括转动圆环和若干刀片，所述转动圆环位于中间盘和底盘之间，所述转动圆环与中间盘连接，所述转动圆环在底盘上转动每一个刀片与转动圆环之间设有连杆，所述连杆的一端转动连接在转动圆环上，所述连杆的另一端与刀片的第一端转动连接，所述刀片的第二端转动连接在刀片固定台上。本实用新型提供的便携菠萝采摘器操作方便、结构简单，有效解决了传统机械手采摘完成后菠萝易掉落的难题，避免了长期弯腰操作和剑状树叶及菠萝果实表面的尖锐凸起对果农手部的损伤。

主权项

1.一种便携菠萝采摘器，其特征在于，包括筒体、采摘装置、传动装置和限位装置，所述筒体包括中间盘和底盘，所述中间盘位于底盘的上方，所述中间盘与传动装置连接，所述底盘上设有若干刀片固定台，所述采摘装置包括转动圆环和若干刀片，所述转动圆环位于中间盘和底盘之间，所述转动圆环与中间盘连接，所述转动圆环在底盘上转动，每一个刀片与转动圆环之间设有连杆，所述连杆的一端转动连接在转动圆环上，所述连杆的另一端与刀片的第一端转动连接，所述刀片的第二端转动连接在刀片固定台上，所述传动装置受力转动后带动中间盘转动，所述中间盘转动带动转动圆环转动，所述转动圆环转动带动连杆做平面复合运动，所述连杆运动带动刀片转动使刀片打开或闭合，所述刀片打开时形成空隙，菠萝冠芽和菠萝果实穿过空隙进入筒体内，所述刀片闭合时切割菠萝果柄使菠萝冠芽和菠萝果实留在筒体内，所述限位装置包括若干组尼龙柱和若干层具有弹性的挡圈，通过尼龙柱将这些挡圈由上至下逐层排列在筒体的内部，所述挡圈围住掉落在筒体内的菠萝果实。