[实用新型]一种高速公路智能递卡系统有效
| 申请号： | 201821201901.7 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208759580U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 吴丰;曹端贵 | 申请（专利权）人： | 上海福赛特自动化系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人： | 陶金龙;尹一凡 |
| 地址： | 201619 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种高速公路智能递卡系统，设于高速公路的发卡口，包括：感知模块，设于停止车辆的四周的一侧或多侧，用于获取停止车辆中驾驶员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述驾驶员坐立的高度信息和所述驾驶员距所述发卡口水平方向的两维距离信息；主控模块，连接感知模块，用于根据驾驶员的位置信息，计算出机械手运动时的空间移动轨迹，并控制机械手运动；机械手，连接所述主控模块，用于受所述主控模块驱动，将所述卡片递至所述驾驶员手臂够得到的位置。本实用新型可用于代替人工，实现自动递卡，可无需驾驶员手动在自动发卡机上按键取卡，并可根据驾驶员的实际位置，将卡递到离驾驶员合适的距离，实现智能递卡。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 高速公路智能 本实用新型 机械手运动 感知模块 卡系统 机械手 高度信息 距离信息 空间移动 实际位置 自动发卡 按键 卡口 可用 坐立 发卡 卡片 手臂 高速公路 驱动 智能 | ||
【主权项】：
1.一种高速公路智能递卡系统，设于高速公路的发卡口，其特征在于，包括：感知模块，设于停止车辆的四周的一侧或多侧，用于获取停止车辆中驾驶员的位置信息，其中，所述位置信息包括所述驾驶员坐立的高度信息和所述驾驶员距所述发卡口水平方向的两维距离信息；主控模块，连接感知模块，用于根据驾驶员的位置信息，计算出机械手运动时的空间移动轨迹，并控制机械手运动；机械手，连接所述主控模块，用于受所述主控模块驱动，将所述卡片递至所述驾驶员手臂够得到的位置。
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