[实用新型]一种车厢货物堆垛机器人有效
| 申请号： | 201821202445.8 | 申请日： | 2018-07-26 |
| 公开（公告）号： | CN208577199U | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 吴文强;燕科帆;林贺邦;张春良;朱厚耀;李嘉龙;彭楷烽 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | B65G67/04 | 分类号： | B65G67/04;B65G61/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;黄华莲 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及货物堆垛技术领域，尤其涉及一种车厢货物堆垛机器人，包括基座、机械臂装置和支撑装置，基座设有旋转盘机构，支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，基本臂设有伸缩腔，伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。本实用新型有效提高了堆垛货物的稳定性，降低了货物堆垛的成本，且机器人的使用更灵活，方便从不同高度和方向进行堆垛货物。 | ||
| 搜索关键词： | 基本臂 支撑装置 机械臂装置 旋转盘机构 车厢货物 货物堆垛 第一端 伸缩腔 堆垛 本实用新型 堆垛机器人 弧形运动 回转运动 伸缩臂套 堆垛机 伸缩臂 货物 伸缩 铰接 机器人 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种车厢货物堆垛机器人，其特征在于，包括基座、机械臂装置和支撑装置，所述基座设有旋转盘机构，所述支撑装置设置于基座上且可在基座上做弧形运动，所述机械臂装置包括基本臂和伸缩臂，所述基本臂设有伸缩腔，所述伸缩臂套设于基本臂的伸缩腔内进行伸缩，所述基本臂的第一端铰接于旋转盘机构上，所述基本臂靠近第二端的位置与支撑装置连接，所述支撑装置用于使基本臂的第二端绕第一端做回转运动。
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