[实用新型]带电作业机器人有效
| 申请号： | 201821202770.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208906499U | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 尹春丽;李实;刘波;王丹;滕松;韩刚;邱育东;张文生 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司;中国科学院自动化研究所;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16;B25J13/06;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 郭文浩;陈晓鹏 |
| 地址： | 221005 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及电力技术领域，具体提供一种带电作业机器人，旨在解决现有带电作业的机器人会对操作人员带来人身危险、工作效率低的问题。为此目的，本实用新型的带电作业机器人包括机器人平台；带电作业机构，所述带电作业机构设置在所述机器人平台上，用于进行带电作业；行走机构，所述机器人平台设置在所述行走机构上，所述行走机构用于将所述机器人平台运输至作业现场；升降机构，所述升降机构设置所述行走机构上，用于调整所述机器人平台的高度。本实用新型的带电作业机构可以自主完成带电作业，操作人员只需要在地面上通过控制终端对带电机器人进行遥控操作，将操作人员与高压电场隔离，避免了对操作人员带来人身危险，提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人平台 行走机构 带电作业机器人 本实用新型 升降机构 电力技术领域 高压电场隔离 带电机器人 工作效率 机构设置 控制终端 遥控操作 作业现场 作业效率 机器人 运输 | ||
【主权项】：
1.一种带电作业机器人，其特征在于，所述带电作业机器人包括：机器人平台；带电作业机构，所述带电作业机构设置在所述机器人平台上，用于进行带电作业；行走机构，所述机器人平台设置在所述行走机构上，所述行走机构用于将所述机器人平台运输至作业现场；升降机构，所述升降机构设置所述行走机构上，用于调整所述机器人平台的高度。
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