[实用新型]一种焊接机器人防碰撞装置有效
| 申请号： | 201821205000.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208662872U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 贾丰登;史兰迪 | 申请（专利权）人： | 世帝保智能装备（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 陆晓鹰 |
| 地址： | 215134 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人防碰撞装置，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其整体固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触。本实用新型安装在机器人与焊枪支臂之间，是的机器人在焊接工作过程中，当焊枪与工件发生意外碰撞时保护设备部受破坏，确保设备的完好，具有全方向的防碰撞功能，灵敏度高。 | ||
| 搜索关键词： | 上接触簧片 接触簧片 上壳体 下壳体 弹簧圈 本实用新型 焊接机器 环状结构 碰撞装置 连接端 人防 机器人 防碰撞功能 保护设备 定位钢珠 接触凸点 螺纹连接 确保设备 整体固定 轴向两端 焊枪 连接点 灵敏度 轴向腔 常态 焊接 枪支 体内 | ||
【主权项】：
1.一种焊接机器人防碰撞装置，其特征在于，包括上壳体、下壳体、连接弹簧圈、上接触簧片、下接触簧片和定位钢珠，连接弹簧圈的轴向两端螺纹连接于上壳体和下壳体的轴向腔体内，上接触簧片为环状结构且其通过多个连接点设置于上壳体的连接端面上，上接触簧片与下接触簧片相对的表面上设有接触凸点，下接触簧片为环状结构且其整体固定设置于下壳体的连接端面上，常态下上接触簧片和下接触簧片相接触；定位钢珠为至少二个在上壳体的圆周方向分布且转动设置于上壳体的连接端面上，与定位钢珠相对的下壳体的连接端面上设有定位凹槽。
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