[实用新型]一种应用于火灾中的探测灭火机器人有效
| 申请号： | 201821206854.5 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN209075920U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 孙赟 | 申请（专利权）人： | 上海南象科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C31/00 | 分类号： | A62C31/00;A62C31/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于火灾中的探测灭火机器人，包括移动机器人，所述移动机器人的侧面设有四个等弧度且呈环形分布的距离传感器，移动机器人的上表面设有保温箱，保温箱的内部设有蓄电池组，保温箱的上表面设有外壳体，外壳体的内部下端为水箱，外壳体的侧面下端设有矩形槽，且矩形槽的内部设有存储装置，矩形槽的内部上端设有加湿装置，外壳体内部上端设有安装槽，安装槽的下端面设有两个对称设置的固定环。该应用于火灾中的探测灭火机器人，结构简单，可以对火灾情况进行拍摄和传输，并且可以对火灾中的产生烟雾浓度进行检测，还可以向受害者输送加湿的毛巾，便于受害者及时逃生，安全性高，操作简单。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 火灾 保温箱 矩形槽 外壳体 灭火机器人 探测 上端 安装槽 上表面 下端 距离传感器 侧面 存储装置 对称设置 环形分布 加湿装置 灭火机器 蓄电池组 等弧度 固定环 体内部 下端面 水箱 加湿 逃生 应用 毛巾 烟雾 传输 拍摄 检测 | ||
【主权项】：
1.一种应用于火灾中的探测灭火机器人，包括移动机器人(1)，其特征在于：所述移动机器人(1)的侧面设有四个等弧度且呈环形分布的距离传感器(12)，所述移动机器人(1)的上表面设有保温箱(2)，所述保温箱(2)的内部设有蓄电池组(3)，所述保温箱(2)的上表面设有外壳体(4)，所述外壳体(4)的内部下端为水箱(41)，所述外壳体(4)的侧面下端设有矩形槽，且矩形槽的内部设有存储装置(5)，矩形槽的内部上端设有加湿装置(6)，所述外壳体(4)内部上端设有安装槽，安装槽的下端面设有两个对称设置的固定环(10)，安装槽与固定环(10)对应的上端面设有按压装置(8)，所述外壳体(4)的后表面上端设有通孔(9)，且外壳体(4)的后表面下端设有烟雾检测器(11)和摄像头(16)，所述外壳体(4)的前表面中部设有控制箱(13)，所述控制箱(13)的内部设有PLC控制器(14)和无线传输模块(15)，所述移动机器人(1)、烟雾检测器(11)和无线传输模块(15)均与PLC控制器(14)双向电连接，距离传感器(12)的输出端和摄像头(16)的输出端均与PLC控制器(14)的输入端电连接，PLC控制器(14)的输入端与蓄电池组(3)的输出端电连接。
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