[实用新型]筒式发射无人机机翼折叠展开机构

摘要

本实用新型公开了筒式发射无人机机翼折叠展开机构，以扭簧作为翼面张开动力，机构简单可靠，对环境依赖性小；以锥齿轮作为翼面张开过程的同步机构，机构简单体积小，翼面可完全同步展开，提高了无人机飞行可靠性；以锁定销作为翼面张开后的锁定机构，结构简单体积小，可靠性好，并设计锁销帽，保证无人机回收后，可以快速折叠机翼，完成无人机的回收；以不同的滚珠作为运动界面之间的接触形式，减少张开过程的摩擦阻力，保证张开过程的快速性；整个折叠机构集成度高，机构简单且体积小、装配简单且操作简便，符合筒式发射无人机对折叠机翼的需求。

主权项

1.筒式发射无人机机翼折叠展开机构，用于在无人机机身上将上翼与下翼相对旋转展开或折叠，下翼设置在上翼和无人机机身之间，其特征在于，机翼折叠展开机构包括：用于将重叠存放的上翼与下翼扭转展开的扭簧，扭簧的一端与上翼连接，扭簧的另一端与下翼连接；用于上翼与下翼展开时候，使上翼与下翼相对滚动接触的多个翼面滚珠；在上翼与下翼上均设置有与翼面滚珠匹配的滚珠槽，翼面滚珠的一部分在上翼的滚珠槽内滚动，翼面滚珠的另一部分在下翼的滚珠槽内滚动；用于上翼与下翼展开时候，使下翼与无人机机身相对滚动接触的多个机体滚珠；在下翼与无人机机身上均设置有与机体滚珠匹配的滚珠槽，机体滚珠的一部分在下翼的滚珠槽内滚动，机体滚珠的另一部分在无人机机身的滚珠槽内滚动。