[实用新型]一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台有效
| 申请号： | 201821207070.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208913591U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 高健;张金迪;钟永彬;刘亚超;张揽宇;陈新;万宇;钟耿君;谭令威 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B23Q1/44 | 分类号： | B23Q1/44 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张春水;唐京桥 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台，运动精度高。本实用新型实施例一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台的技术方案包括：五个单自由度驱动装置，其中三个围成工字形，另外两个沿工字形对称设置；围成工字形的每一所述单自由驱动装置上均设有转动部件和移动部件，另外两个所述单自由度驱动装置均设有楔形块，每一所述楔形块上均设有相对其上下滑动的滑块，每一滑块上设有相对其滑动的边柱，两个所述边柱之间设有动平台。通过各驱动装置的协调配合及宏微驱动切换，动平台可实现五个自由度的宏微运动。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动装置 五自由度 运动平台 工字形 解耦 本实用新型 单自由度 动平台 楔形块 边柱 滑块 协调 对称设置 宏微驱动 上下滑动 移动部件 转动部件 滑动 微运动 自由 配合 | ||
【主权项】：
1.一种五自由度协调的宏微双解耦运动平台，其特征在于，包括五个单自由度驱动装置，其中三个围成工字形，另外两个沿工字形对称设置；围成工字形的每一所述单自由驱动装置上均设有转动部件和移动部件，另外两个所述单自由度驱动装置均设有楔形块，每一所述楔形块上均设有相对其上下滑动的滑块，每一滑块上设有相对其滑动的边柱，两个所述边柱之间设有动平台。
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