[实用新型]一种高精度Tray盘上料机构

摘要

本实用新型公开了一种高精度Tray盘上料机构，包括用于对Tray盘进行限位的限位组件，用于使Tray盘垂直升降的升降组件，用于对Tray盘进行分料操作的两结构相同的分料组件，所述升降组件位于限位组件的下方，所述限位组件的两侧对称设置有分料组件。本实用新型在顶料和送料时，电机速度快且稳定，Tray盘中的摄像头模组不易被打翻，分料时使用气缸能更可靠分料，运动速度稳定，生产效率高，结构简单。

主权项

1.一种高精度Tray盘上料机构，其特征在于：包括用于对Tray盘进行限位的限位组件，用于使Tray盘垂直升降的升降组件，用于对Tray盘进行分料操作的两结构相同的分料组件，所述升降组件位于限位组件的下方，所述限位组件的两侧对称设置有分料组件；所述限位组件包括：中空底座和四块结构相同的角铝，所述中空底座包括下底板、上顶板以及用于支撑下底板和上顶板的两块侧板，所述四块角铝呈2×2设于上顶板上，所述四块角铝分别限制Tray盘的四个边角；所述升降组件包括：步进电机、滚珠丝杆、丝杆螺母、升降活动板、上料顶板、上固定板、两轴承导轴、以及两垫高块，所述上固定板两侧分别设置有一垫高块，所述各垫高块固定于中空底座的下底板上，所述步进电机的输出端与滚珠丝杆连接，所述滚珠丝杆顶部穿过升降活动板与上固定板连接，所述丝杆螺母套于滚珠丝杆上并与升降活动板固定连接，所述上料顶板通过两轴承导轴与升降活动板连接，所述上固定板与两轴承导轴连接，所述上固定板位于上料顶板与升降活动板中间；所述分料组件包括分料块、分料转接块、推块以及气缸，所述气缸固定于中空底座的上顶板侧端，所述气缸的推杆与推块连接，所述推块与分料转接块垂直相连，所述分料块固定于分料转接块上。