[实用新型]基于视觉检测的同步调节对应组装结构有效
申请号: | 201821209477.0 | 申请日: | 2018-07-30 |
公开(公告)号: | CN208560899U | 公开(公告)日: | 2019-03-01 |
发明(设计)人: | 张旭阳;程国首 | 申请(专利权)人: | 昆山海克易邦光电科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215300 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型基于视觉检测的同步调节对应组装结构,包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b;调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a,夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a,转动气缸a连接于翻转气缸a,翻转气缸a连接于推进气缸;调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b,夹持台b上方设置有视觉检测装置b,转动气缸b连接于翻转气缸b;两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后,分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测,并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向,后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转,推进气缸驱动,推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。 | ||
搜索关键词: | 夹持台 翻转气缸 视觉检测装置 产品输送 转动气缸 视觉检测 同步调节 推进气缸 旋转气缸 组装结构 上夹 本实用新型 调整方向 翻转 装配 驱动 检测 | ||
【主权项】:
1.一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构,其特征在于:包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b;调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a,夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a,且所述转动气缸a连接于翻转气缸a,翻转气缸a连接于推进气缸;调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b,夹持台b上方设置有视觉检测装置b,且所述转动气缸b连接于翻转气缸b;两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后,分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测,并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向,使两个产品方向相互匹配,后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转,两个产品于竖直方向上对应,推进气缸驱动,推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。
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