[实用新型]机器人按键控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201821210316.3 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208962010U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 张锋涛;齐焱;栾谦聪 | 申请（专利权）人： | 科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种机器人按键控制系统及机器人，该系统包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器和微控制器。其中，第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端。第一开关电路的输入端与第一供电电源连接，第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，第二供电电源与主机电路连接，第一开关电路的控制端连接分别与身份数据采集器和微控制器的第一输出端连接。按键与微控制器的第一输入端连接，身份数据采集器与微控制器的第二输入端连接。结合上述各部件间特定的连接关系，此系统可以实现根据用户身份数据与参考身份数据的对比结果控制机器人切换机器人的工作状态，避免用户对机器人的误操作。 | ||
| 搜索关键词： | 供电电源 开关电路 身份数据 微控制器 机器人 采集器 按键控制系统 输入端连接 控制端 输出端 输入端 按键 用户身份数据 控制机器人 输出端连接 对比结果 连接关系 主机电路 此系统 误操作 参考 | ||
【主权项】：
1.一种机器人按键控制系统，其特征在于，包括：第一供电电源、第一开关电路、第二供电电源、按键、身份数据采集器以及微控制器；其中，所述第一开关电路包括输入端、控制端以及输出端；所述第一开关电路的输入端与所述第一供电电源连接，所述第一开关电路的输出端与第二供电电源连接，所述第二供电电源与主机电路连接，所述第一开关电路的控制端连接分别与所述身份数据采集器和所述微控制器的第一输出端连接；所述按键与所述微控制器的第一输入端连接，所述身份数据采集器与所述微控制器的第二输入端连接；其中，所述按键在被按下后向所述微控制器输出按键触发信号；所述微控制器根据所述按键触发信号和机器人当前的工作状态向所述第一开关电路的控制端输出导通控制信号以使所述第一开关电路导通；所述身份数据采集器通过所述第一开关电路被所述第一供电电源供电后，将采集到的用户身份数据发送至所述微控制器；所述微控制器根据所述用户身份数据与预先存储的参考身份数据的对比结果生成控制信号，并根据所述控制信号控制所述主机电路使所述机器人处于对应的工作状态。
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