[实用新型]一种三维产品码垛装置有效
| 申请号： | 201821211417.2 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208648166U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 胡坚晟 | 申请（专利权）人： | 江西欧克软件开发有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G47/82 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张文宣 |
| 地址： | 332400 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三维产品码垛装置，属于码垛装置领域，本实用新型公开的一种三维产品码垛装置，包括机架、输送机构、码垛机构、分料机构，码垛机构的第一伺服电机与固定板转动连接，第一伺服电机的动力输出端与曲柄连杆连接，滚珠花键与固定板固定连接，光轴与滚珠花键滑动连接，光轴的一端与曲柄连杆的另一端铰接，光轴另一端与调节托架固定连接，拉伸弹簧一端与固定板固定连接，拉伸弹簧另一端与调节托架固定连接。通过伺服电机和曲柄连杆的控制，将托架安装在滚珠花键的轴上，托架可以沿滚珠花键轴向移动，利用曲柄连杆驱动托架，可以减少传动中的噪音，滚珠花键设置使得传动平稳，利用伺服电机控制放置可以精确控制托盘的上下移动。 | ||
| 搜索关键词： | 滚珠花键 码垛装置 曲柄连杆 三维产品 伺服电机 固定板 光轴 本实用新型 拉伸弹簧 码垛机构 托架固定 托架 伺服电机控制 动力输出端 滚珠花键轴 托盘 传动平稳 分料机构 滑动连接 驱动托架 上下移动 输送机构 转动连接 传动 铰接 噪音 移动 | ||
【主权项】：
1.一种三维产品码垛装置，包括机架(2)、输送机构(1)、码垛机构(4)、分料机构(3)，所述输送机构(1)、码垛机构(4)、分料机构(3)均与所述机架(2)固定连接、所述输送机构(1)的物料输出端与所述分料机构(3)的输入端连接，所述分料机构(3)的输出端与所述码垛机构(4)的输入端连接，其特征在于：所述码垛机构(4)包括固定板(41)、第一伺服电机(43)、同步带(42)、曲柄连杆(44)、光轴(45)、滚珠花键(46)、调节托架(48)、至少一个的拉伸弹簧(47)，所述固定板(41)、第一伺服电机(43)均与所述机架(2)固定连接，所述曲柄连杆(44)的一端与所述固定板(41)转动连接，所述第一伺服电机(43)的动力输出端与所述同步带(42)的一端啮合连接，所述曲柄连杆(44)的一端与所述同步带(42)的另一端啮合连接，所述滚珠花键(46)与所述固定板(41)固定连接，所述光轴(45)与所述滚珠花键(46)滑动连接，所述光轴(45)的一端与所述曲柄连杆(44)的另一端转动连接，所述光轴(45)的另一端与所述调节托架(48)固定连接，至少一个的所述拉伸弹簧(47)的一端均与所述固定板(41)固定连接，至少一个的所述拉伸弹簧(47)的另一端均与所述调节托架(48)固定连接。
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