[实用新型]一种紧凑型线性驱动器

摘要

本实用新型公开了一种紧凑型线性驱动器，属于线性驱动技术领域，包括机座、固定盖设于机座底部的机盖、固定在机座上的直流电机、与直流电机电连接的编码器、外管、盖设于外管一端的导向圈，盖设于外管另一端的固定头、伸入外管内的伸缩管、与伸缩管一端固定的传动螺母、传动螺杆、和齿轮组，外管通过固定头固定在机座上，机盖底部设有用于固定齿轮组的齿轮安装工位，机盖与机座之间形成容置齿轮的齿轮腔室，机盖内设有用于固定从动齿轮的齿轮座，机盖的两侧壁上对称开设有连通齿轮腔室且与齿轮座对应的螺纹孔，螺纹孔内设有螺钉，螺钉对于齿轮座形成夹持固定，直流电机通过齿轮组驱动传动螺杆；本实用新型结构紧凑，整体尺寸较小，拆装方便。

主权项

1.一种紧凑型线性驱动器，其特征在于：包括机座(1)、固定盖设于机座(1)底部的机盖(2)、直流电机(9)、丝杆组件、与所述直流电机(9)电连接的编码器(10)、外管(6)、导向圈(7)，固定头(4)、伸缩管(8)和固定在机盖(2)底部的齿轮组，所述机盖(2)底部设有用于固定所述齿轮组的齿轮安装工位，所述机盖(2)与所述机座(1)之间形成容置所述齿轮组的齿轮腔室，所述齿轮组包括主动齿轮(31)以及与所述主动齿轮(31)传动连接的从动齿轮(32)，所述丝杆组件包括传动螺杆(51)以及与所述传动螺杆(51)配合的传动螺母(52)；所述外管(6)内设有通腔，所述传动螺杆(51)以及传动螺母(52)均设于所述通腔内，所述导向圈(7)固定盖设于所述外管(6)的一端，所述固定头(4)固定盖设于所述外管(6)的另一端，所述固定头(4)上开设有供所述传动螺杆(51)一端穿过的第一通孔；所述机座(1)顶部一侧设有用于固定所述固定头(4)的第一凸台(11)，所述第一凸台(11)上开设有与所述第一通孔配合且与所述齿轮腔室连通的第二通孔，所述机座(1)顶部的另一侧上设有第二凸台(12)，所述第二凸台(12)内设有容置所述直流电机(9)的电机腔室，所述电机腔室的底部开设有供所述电机输出轴伸出且与所述齿轮腔室连通的第三通孔，所述第二凸台(12)顶部固定盖设有用于固定所述直流电机(9)的端盖(13)，所述编码器(10)固定于所述直流电机(9)于靠近所述端盖(13)的一端面上，所述从动齿轮(32)与所述传动螺杆(51)的一端固定连接，所述主动齿轮(31)与所述直流电机(9)输出轴固定连接；所述机盖(2)通过螺丝与所述机座(1)固定连接，所述机盖(2)内设有用于固定从动齿轮(32)的齿轮座(21)，所述机盖(2)的两侧壁上对称开设有连通所述齿轮腔室且与所述齿轮座(21)对应的螺纹孔(22)，所述螺纹孔(22)内设有螺钉(23)，所述螺钉(23)对于所述齿轮座(21)形成夹持固定；所述伸缩管(8)一端经所述导向圈(7)伸入所述通腔内，所述伸缩管(8)伸入所述通腔的一端上设有供所述传动螺杆(51)伸入的内凹腔，所述传动螺母(52)固定设于所述伸缩管(8)于伸入所述通腔内的一端上。