[实用新型]机械手双工位上料机有效
| 申请号： | 201821212030.9 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208825400U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 付应华;赖泽锋 | 申请（专利权）人： | 鹏得五金制品（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/00 |
| 代理公司： | 深圳市宾亚知识产权代理有限公司 44459 | 代理人： | 毋军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道新二社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手双工位上料机，其结构包括有上料机和机械手模组；前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸组成，机械手模组位于上料机上方，上料机设有顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降，并接收上限位感应器的信号限制上升位置，机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置，通过气缸吸盘吸取材料，并将材料放入二次定位板；通过叠料固定板叠放多个材料，前后运动油缸和前后轨道控制叠料固定板前后送料，采用机械手自动控制把叠料固定板上的单个材料铁板吸盘吸取到二次定位板，实现双工位互换材料，二次定位产品位置准确，占用场地空间小，操作安全、生产效率高和人工智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 固定板 上料机 二次定位 双工位 前后运动油缸 顶升油缸 手模 电气控制系统 吸盘 本实用新型 上限感应器 操作安全 产品位置 场地空间 气缸吸盘 前后导轨 前后轨道 取料位置 上升位置 生产效率 信号到达 信号限制 感应器 上限位 智能化 铁板 叠放 顶出 顶料 放入 上料 送料 互换 占用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手双工位上料机，其特征在于：包括有机械手模组和上料机；所述机械手模组位于上料机上方，所述上料机设有前后运动油缸、前后导轨、材料固定板、电气控制系统和顶升油缸，所述顶升油缸将顶料区域的材料顶出或下降，并接收上限位感应器的信号限制上升位置，所述材料固定板由叠料固定板和二次定位板组成，所述机械手模组设有机械手、气缸和吸盘，所述机械手接收到上限感应器的信号到达取料位置，通过气缸吸盘吸取材料，并将材料放入所述二次定位板。
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