[实用新型]码垛机器人有效
| 申请号： | 201821212872.4 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN208603364U | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | 朱建民 | 申请（专利权）人： | 朱建民 |
| 主分类号： | B65G57/32 | 分类号： | B65G57/32 |
| 代理公司： | 珠海智专专利商标代理有限公司 44262 | 代理人： | 林永协;钟意华 |
| 地址： | 210011 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种码垛机器人,包括第一输送线、输送线驱动机构、顶升机构、主支架以及沿着第一输送线的传送方向依次布置的翻转机构、分料机构和直推定位机构。第一输送线用于输送物料，主支架支撑第一输送线，直推定位机构用于推送物料至预设位置,输送线驱动机构驱动第一输送线移动。翻转机构包括翻转支架和夹紧装置，翻转机构位于第一输送线的出料端，翻转支架的第一端与主支架铰接，夹紧装置设置在翻转支架的第二端。顶升机构支承第一输送线靠近分料机构的一端，顶升机构用于调节第一输送线靠近直推定位机构的一端的高度。码垛机器人能够充分利用车箱空间且工作效率高、耗费人力成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 输送线 顶升机构 定位机构 翻转机构 翻转支架 主支架 直推 码垛机器人 分料机构 夹紧装置 驱动机构 工作效率高 车箱空间 传送方向 人力成本 输送物料 依次布置 预设位置 出料端 第一端 铰接 推送 支承 驱动 移动 支撑 | ||
【主权项】：
1.码垛机器人，其特征在于：包括第一输送线、输送线驱动机构、顶升机构、主支架以及沿着所述第一输送线的传送方向依次布置的翻转机构、分料机构和直推定位机构；所述第一输送线用于输送物料，所述主支架支撑所述第一输送线，所述直推定位机构用于推送物料至预设位置, 所述输送线驱动机构驱动所述第一输送线移动；所述翻转机构包括翻转支架和夹紧装置，所述翻转机构位于所述第一输送线的出料端，所述翻转支架的第一端与所述主支架铰接，所述夹紧装置设置在所述翻转支架的第二端；所述顶升机构支承所述第一输送线靠近所述直推定位机构的一端，所述顶升机构用于调节所述第一输送线靠近所述直推定位机构的一端的高度。
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