[实用新型]一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人有效
| 申请号： | 201821213172.7 | 申请日： | 2018-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN209270688U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 张东;王浩楠;黄金豪;莫凯雯;梁洁琳;陈丹梅 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00;A62C31/00;A62C37/00;G01J5/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置及机器人，检测装置设于机器人上，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动。机器人包括检测装置、底盘和驱动轮，所述检测装置中设有安装板，底盘上设有固定架，检测装置通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上。通过将热成像仪以及火焰检测仪与舵机连接，热成像仪以及火焰检测仪随着舵机转动，增大检测范围，避免检测存在盲区；通过将检测装置设于移动机器人，机器人灵活性强、活动范围广，增大了检测范围，不需设置过多的火情监控装置，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 检测装置 热成像仪 火焰检测仪 舵机 机器人 底盘 转动 火焰检测 安装板 固定架 驱动轮 检测 移动机器人 火情监控 盲区 | ||
【主权项】：
1.一种基于热成像仪和火焰检测仪的检测装置，设于机器人上，其特征在于，包括热成像仪、火焰检测仪和舵机，热成像仪和火焰检测仪分别与舵机连接，舵机转动带动热成像仪和火焰检测仪转动，舵机底部设有安装板，机器人包括底盘和驱动轮，底盘上设有固定架和喷管定位器，喷管定位器位于固定架的前方，固定架的一侧或两侧带有固定槽，固定槽内设有灭火器，灭火器的喷管与喷管定位器连接，灭火器的手柄处设有丝杆电机，舵机通过安装板设于固定架上，驱动轮安装于底盘上，驱动轮为四个麦克纳姆轮。
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