[实用新型]一种无人售货柜及其控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无人售货柜及其控制系统，包括柜体及设于柜体上的开合门，柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓及第二储物仓，柜体下部设有取物槽，第一储物仓及第二储物仓内分别设有至少一个置物架，第一储物仓及第二储物仓内分别设有将商品从置物架传送至取物槽内的传送装置：本实用新型的技术目的在于提供一种新型的无人售货柜及其控制系统。

主权项

1.一种无人售货柜，其特征在于，包括柜体(1)及设于柜体上的开合门，柜体内设有分隔开且保温隔热的第一储物仓(31)及第二储物仓(32)，柜体下部设有取物槽(5)，第一储物仓(31)及第二储物仓(32)内分别设有至少一个置物架(4)，第一储物仓(31)及第二储物仓(32)内分别设有将商品从置物架传送至取物槽内的传送装置(6)：所述置物架(4)包括立方体容器(41)，容器(41)内设有照明设备，容器底板设有若干用于放置商品的置物槽(42)，容器顶板一侧设有纵向导轨(43)，纵向导轨(43)通过第一驱动装置(44)安装有横向导轨(45)，横向导轨(45)上通过第二驱动装置(46)安装有用于识别商品的摄像头(47)，第二驱动装置(46)上还设有用于将商品抓取后放置到传送装置上的机械臂(48)；所述传送装置(6)包括纵向设置的传送导轨(61)，传动导轨通过第三驱动装置(62)安装有上大下小且呈扁状锥体形的商品传送槽(63)，商品传送槽(63)底部设有能够容纳商品通过的开口，所述商品传送槽(63)底部的开口配合安装有电动开合板(64)。