[实用新型]一种导轨头自动组装机

摘要

本实用新型公开一种导轨头自动组装机，包括安全罩、机架、轨道、上底板机构、装铜片机构、装上下胶塞机构、打短螺丝机构、装地线锁螺丝机构、火线零线焊锡机构、两机械手和产品料盒，所述安全罩安装于机架上并覆盖所有机架上的装置，该防护罩由多块挡板与框架构成且相连挡板在框架内可移动用于随时观察防护罩内装置运作情况；所述上底板机构安装于机架侧端边缘；所述轨道安装于机架上，其头部连接上底板机构；所述装铜片机构安装于上底板机构后；所述前机械手安装于轨道前半段，该前机械手夹持底板在轨道上与装铜片机构完成安装铜片操作。本实用新型采用全自动化生产线，极大地减少了工人的劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种导轨头自动组装机，包括安全罩、机架、轨道、上底板机构、装铜片机构、装上下胶塞机构、打短螺丝机构、装地线锁螺丝机构、火线零线焊锡机构、前机械手、后机械手和产品料盒，其特征在于：所述安全罩安装于机架上并覆盖所有机架上的装置,该防护罩由多块挡板与框架构成且相连挡板在框架内可移动用于随时观察防护罩内装置运作情况；所述上底板机构安装于机架侧端边缘；所述轨道安装于机架上，其头部连接上底板机构；所述装铜片机构安装于上底板机构后；所述前机械手安装于轨道前半段，该前机械手夹持底板在轨道上与装铜片机构完成安装铜片操作；所述装上下胶塞机构安装于装铜片机构后，并由前机械手夹持底板完成上胶塞操作；所述打短螺丝机构安装于装上下胶塞机构后，其后段还安装有一触摸屏和一用于抓出打螺丝不合格的次品料机械手；所述后机械手安装于导轨后半段，该后机械手用于承接前机械手的半成品；所述装地线锁螺丝机构安装于打螺丝机构后，由后机械手夹持半成品完成后续零件的安装；所述火线零线焊锡机构安装于装地线锁螺丝机构后，并由后机械手夹持半成品完成焊锡操作；所述产品料盒安装于轨道尾部，并由后机械手输送成品至产品料盒内；所述所有安装零部件机构处均设有定位机构并与控制端连接且设有一总开关位于机架上，该总开关处还设有一气源处理器。