[实用新型]具有定位及限位功能的手柄控制器

摘要

本实用新型公开了一种具有定位及限位功能的手柄控制器，包括架体、旋转装置、两个手柄杆、定位装置和两个限位柱，在转动手柄杆进行操作时，当限位部的定位圆弧凹槽旋转到定位装置的位置时，定位钢珠受弹簧弹力作用会伸入定位圆弧凹槽内，从起到定位手柄杆的作用，此时两个手柄杆均会保持在该位置；当完成操作后复位时仅需施加较大的力使定位钢珠从定位圆弧凹槽内脱出即可进行复位；若操作人员在操作手柄杆发生失误时(即以较大力快速旋转手柄杆时)，限位部在转动达到限位柱的位置后受到其阻挡，最终限制手柄杆的最大旋转角度。故具有结构简单，安装及维修方便，不仅能在手柄旋转过程中能起到定位保持功能，而且能对手柄旋转起到最大限位作用。

主权项

1.一种具有定位及限位功能的手柄控制器，其特征在于，包括架体(1)、旋转装置、两个手柄杆(2)、定位装置和两个限位柱(12)，所述架体(1)由底座(5)、两个侧板(8)和连接板组成，两个侧板(8)相互平行且垂直固定在底座(5)上，连接板固定连接在两个侧板(8)的顶端；所述旋转装置包括外六方螺栓(7)、长套(10)和两个尼龙套(9)，长套(10)穿过两个侧板(8)的中部，两个尼龙套(9)分别套在两个侧板(8)两侧的长套(10)上，两个手柄杆(2)的旋转端分别套在两个尼龙套(9)上，外六方螺栓(7)的一端穿过长套(10)后通过锁紧螺母Ⅱ(13)紧固连接；所述两个手柄杆(2)的旋转端均设有限位部，两个限位柱(12)对称固定在两个侧板(8)的两侧，所述限位柱(12)能在手柄杆(2)的旋转端以外六方螺栓(7)为轴心旋转过程中使限位部与其接触；所述定位装置包括定位座(15)、定位钢珠(14)和弹簧(16)，定位座(15)通过内六角螺钉(6)及锁紧螺母Ⅰ固定在其中一个侧板(8)的外侧，定位座(15)内开设变径孔，定位座(15)顶部的孔径略小于定位钢珠(14)的直径、定位座(15)底部的孔径略大于定位钢珠(14)的直径；定位钢珠(14)和弹簧(16)处于变径孔内，定位钢珠(14)部分伸出定位座(15)，弹簧(16)的上端与定位钢珠(14)的下部接触，弹簧(16)的下端通过紧固螺钉(17)压紧；与定位座(15)处在同一侧的手柄杆(2)的限位部上开设定位圆弧凹槽，所述定位圆弧凹槽能在手柄杆(2)的旋转端以外六方螺栓(7)为轴心旋转过程中使定位钢珠(14)伸入其中。