[实用新型]一种带有探测装置的注塑机机械手用吸取治具

摘要

本实用新型公开了一种带有探测装置的注塑机机械手用吸取治具，包括顶板、立柱、壳体和吸盘，所述壳体内部底部的中间位置处设置有放置槽，且放置槽的内部通过连接杆固定有摄像头，所述壳体内部靠近放置槽的一侧安装有无线信号收发模块，所述壳体内部靠近放置槽的另一侧安装有单片机，所述壳体底部靠近摄像头的一端均匀焊接有连接块，且连接块远离壳体的一端均通过减震弹簧固定有吸盘，所述吸盘之间通过连接管连接，所述壳体的一侧均匀焊接有固定块，且固定块的内部均设置有预留槽。本实用新型通过安装有顶板，且在顶板底端的边缘处均设置有固定螺栓，从而使得吸取治具便于与机械手进行固定连接，方便安装。

主权项

1.一种带有探测装置的注塑机机械手用吸取治具，包括顶板（1）、立柱（2）、壳体（6）和吸盘（16），其特征在于：所述壳体（6）内部底部的中间位置处设置有放置槽（12），且放置槽（12）的内部通过连接杆固定有摄像头（20），所述壳体（6）内部靠近放置槽（12）的一侧安装有无线信号收发模块（5），所述壳体（6）内部靠近放置槽（12）的另一侧安装有单片机（13），所述壳体（6）底部靠近摄像头（20）的一端均匀焊接有连接块（7），且连接块（7）远离壳体（6）的一端均通过减震弹簧（8）固定有吸盘（16），所述吸盘（16）之间通过连接管（15）连接，所述壳体（6）的一侧均匀焊接有固定块（17），且固定块（17）的内部均设置有预留槽（18），所述壳体（6）的另一侧均匀设置有与预留槽（18）相互配合的预留块（19），所述壳体（6）顶部的中间位置处固定有真空泵（3），且真空泵（3）一侧的顶端设置有排气口（11），所述排气口（11）下方的真空泵（3）上安装有充气管（14），且充气管（14）与连接管（15）的一端连接，所述壳体（6）顶部的四个拐角处均通过角钢（4）安装有立柱（2），所述角钢（4）上均设置有锁紧螺栓（21），所述立柱（2）的顶端固定有顶板（1），且顶板（1）底部的中间位置处安装有控制面板（9），所述摄像头（20）的输出端通过导线与单片机（13）的输入端电性连接，且单片机（13）的输出端通过导线与无线信号收发模块（5）的输入端电性连接。