[实用新型]一种U型双轴焊接变位机

摘要

本实用新型公布了一种U型双轴焊接变位机，包括底座、转座、翻转伺服电机及其所驱动的翻转RV减速器、回转伺服电机及其所驱动的回转中空型RV减速器、第一连接法兰、第二连接法兰、回转法兰及穿线管；翻转RV减速器固定安装在底座上，转座的一端与翻转RV减速器的输出轴连接，转座的另一端可转动设于底座的转动轴承内，翻转伺服电机旋转带动转座翻转；回转中空型RV减速器固定安装在转座内，穿线管设于回转中空型RV减速器的中心空腔内，回转中空型RV减速器的输出轴与回转法兰固定连接，回转伺服电机旋转带动回转法兰旋转；所述回转法兰上设有集电装置，所述底座上设有限位装置。本申请的变位机回转精度高、可靠性好、安全性高。

主权项

1.一种U型双轴焊接变位机，其特征在于，包括底座、转座、水平设置的翻转伺服电机及其所驱动的翻转RV减速器、垂直设置的回转伺服电机及其所驱动的回转中空型RV减速器、第一连接法兰、第二连接法兰、回转法兰及穿线管；所述底座内设有用于通过线缆及气管的第一空腔，转座的中心部设有中心通孔，转座内设有用于通过线缆及气管的第二空腔，中心通孔与第二空腔相通，第二空腔与第一空腔相通；翻转伺服电机与翻转RV减速器同轴设置，翻转RV减速器固定安装在底座上，转座的一端经第一连接法兰与翻转RV减速器的输出轴连接，转座的另一端经第二连接法兰可转动设于底座的转动轴承内，翻转伺服电机旋转带动转座翻转；回转伺服电机与回转中空型RV减速器平行设置，回转中空型RV减速器固定安装在转座的中心通孔内，穿线管通过螺钉设于回转中空型RV减速器的中心空腔内，穿线管与第二空腔相通，回转中空型RV减速器的输出轴与回转法兰固定连接，回转伺服电机旋转带动回转法兰旋转；所述回转法兰上设有可观察导电板磨损情况的集电装置，所述底座上设有用于限制转座翻转角度的限位装置。