[实用新型]一种飞行器的单通道电动舵机有效
申请号: | 201821220519.0 | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN208683097U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 张慈 | 申请(专利权)人: | 山东湘凡科技有限公司 |
主分类号: | B64C13/50 | 分类号: | B64C13/50;H02K7/116 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 王桂名 |
地址: | 264006 山东省烟台市烟台市经济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种飞行器的单通道电动舵机,包括舵机壳体和舵翼环,所述舵机壳体套设于所述舵翼环的内部,并通过压螺螺纹连接,所述舵机壳体的内部为圆柱状空腔,所述舵机壳体的顶端设置有上盖板,所述舵机壳体的底端设置有下盖板,位于所述空腔的顶部且与所述上盖板底部相抵接的位置处安装有舵机控制电路模块。有益效果:通过设置的阳轮、星轮和内齿构成齿轮组的减速增矩机构,并在齿轮组的作用下,所述舵翼环开始按照控制信号转动,其中,所述舵翼环底部安置的所述霍尔传感器,能检测所述舵翼环的位置,并反馈给所述舵机控制电路模块,可以实现连续修正,飞行器航迹线收敛效果好,操纵效率高,单通道舵机,成本较低。 | ||
搜索关键词: | 舵机壳体 舵翼 单通道 飞行器 舵机控制电路 电动舵机 齿轮组 上盖板 减速增矩机构 本实用新型 霍尔传感器 圆柱状空腔 顶端设置 控制信号 螺纹连接 航迹线 位置处 下盖板 底端 舵机 空腔 内齿 星轮 压螺 阳轮 收敛 转动 相抵 修正 反馈 检测 安置 | ||
【主权项】:
1.一种飞行器的单通道电动舵机,其特征在于,包括舵机壳体(1)和舵翼环(5),所述舵机壳体(1)套设于所述舵翼环(5)的内部,并通过压螺(2)螺纹连接,所述舵机壳体(1)的内部为圆柱状空腔(21),所述舵机壳体(1)的顶端设置有上盖板(19),所述舵机壳体(1)的底端设置有下盖板(9),位于所述空腔(21)的顶部且与所述上盖板(19)底部相抵接的位置处安装有舵机控制电路模块(18),所述空腔(21)内安装有转轴(3),所述转轴(3)的一端与所述舵机控制电路模块(18)相连接,所述转轴(3)的另一端位于所述下盖板(9)的上方,所述转轴(3)的外围设置有转轴磁钢(14),所述舵机壳体(1)的内壁安装有电枢(15),所述转轴磁钢(14)与所述电枢(15)相配合,位于所述下盖板(9)一端的所述转轴(3)上安装有阳轮(7),所述阳轮(7)与星轮(12)相啮合,所述星轮(12)通过星轮轴(11)安装于所述下盖板(9)的上表面,所述舵翼环(5)的下端设置有内齿(13),所述阳轮(7)、所述星轮(12)和所述内齿(13)之间构成减速增矩机构,所述舵翼环(5)的底部还设置有霍尔传感器(6)。
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