[实用新型]一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂有效
| 申请号： | 201821222545.7 | 申请日： | 2018-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN208560900U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张进;李万里;谢峰;赵丹丹;李宏伟;靳廷甲;杨顺;刘文清;韩福生;康进武 | 申请（专利权）人： | 安徽省一鸣新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 合肥中博知信知识产权代理有限公司 34142 | 代理人： | 徐俊杰 |
| 地址： | 236000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及泡沫铝模具搬运技术领域，具体地，涉及一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，包括固定盘，所述固定盘上端转动设有回转盘，所述回转盘上端设有槽型座，所述槽型座内活动设有机械臂，所述机械臂包括第一机械臂与第二机械臂，所述第二机械臂的另一端设有用于夹取泡沫铝模具的夹紧机构，如此，通过机械臂以及机械臂内的第一、二舵机实现对泡沫铝模具的搬运、转移，夹紧机构中的凸缘通过夹紧气缸驱动实现对温度高的泡沫铝模具夹紧和释放，解决了现有技术中采用人工将泡沫铝模具搬运至冷却池进行冷却存在一定的安全隐患，且搬运效率低以及搬运时夹持泡沫铝模具不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 泡沫铝 机械臂 模具 搬运 夹取 机械手臂 夹紧机构 上端 槽型座 固定盘 回转盘 本实用新型 安全隐患 夹紧气缸 模具夹紧 冷却池 舵机 夹持 凸缘 冷却 转动 驱动 释放 | ||
【主权项】：
1.一种用于夹取泡沫铝模具的机械手臂，其特征在于：包括固定盘(10)，所述固定盘(10)上端转动设有回转盘(20)，所述回转盘(20)上端设有槽型座(21)，所述槽型座(21)内活动设有机械臂，所述机械臂包括第一机械臂(31)与第二机械臂(32)，所述第一机械臂(31)一端活动安装在槽型座(21)内，第一机械臂(31)另一端与第二机械臂(32)的一端活动连接，所述第二机械臂(32)的另一端设有用于夹取泡沫铝模具的夹紧机构(50)。
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