[实用新型]一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼有效
申请号: | 201821222839.X | 申请日: | 2018-07-31 |
公开(公告)号: | CN208746245U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 刘浩然 | 申请(专利权)人: | 刘浩然 |
主分类号: | B64C27/52 | 分类号: | B64C27/52;B64C27/20;B64C29/00;B64F5/40 |
代理公司: | 郑州龙宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 41146 | 代理人: | 陈亚秋 |
地址: | 450000 河南省郑*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼,包括旋翼本体,旋翼本体为对称设置在无人机两侧的一对涵道旋翼,涵道旋翼与倾转控制杆连接;涵道旋翼包括一对涵道和用于连接一对所述涵道的第一连接件,一对涵道对称设置在第一连接件两端,涵道为两端口通过向内凸出的弧形过渡面平滑连接而形成的中空圆台结构。本实用新型中的无人机起飞前,一对涵道旋翼相对无人机机身为水平状态,使无人机可垂直起降。到达巡航高度后,舵机控制涵道旋翼旋转,使涵道旋翼相对无人机机身为竖直状态,将推力水平向后方提供。当无人机转弯时,一对涵道旋翼可根据转弯角度及转弯方向由舵机驱动旋转动到合适的角度,产生转向力矩,整体稳定性好。 | ||
搜索关键词: | 涵道旋翼 涵道 旋翼 倾转 转弯 本实用新型 第一连接件 对称设置 中空圆台结构 弧形过渡面 整体稳定性 舵机控制 舵机驱动 平滑连接 竖直状态 水平状态 推力水平 转向力矩 控制杆 两端口 凸出的 飞行 巡航 向内 垂直 起飞 | ||
【主权项】:
1.一种可提高飞行速度的无人机用倾转旋翼,其特征在于:包括旋翼本体、驱动旋翼本体转动的驱动部、控制所述驱动部的遥控接收器,所述驱动部包括对称设置在无人机两侧的一对舵机、与舵机连接的倾转控制杆;所述旋翼本体为对称设置在无人机两侧的一对涵道旋翼,所述涵道旋翼与倾转控制杆连接;所述涵道旋翼包括一对涵道和用于连接一对所述涵道的第一连接件,一对涵道对称设置在第一连接件两端,所述涵道为两端口通过向内凸出的弧形过渡面平滑连接而形成的中空圆台结构;所述涵道内部设有支撑架,所述支撑架包括电机座和沿电机座周向均布的若干个支撑杆,所述电机座的中心线与涵道中心线重合,所述电机座上设有电机,电机上连接有桨叶,所述支撑杆的两端分别与电机座和涵道内壁连接,所述涵道内壁周向均匀设置有定位槽,所述支撑杆长度可调。
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