[实用新型]一种安全稳定的新型运输无人机

摘要

本实用新型公开了一种安全稳定的新型运输无人机，包括机身、旋翼机构和尾翼机构，机身包括由底板、左侧板、右侧板和顶盖，顶盖和底板于机身前后部交汇并围成相对厚度为21%的克拉克Y翼型结构；机身包括中部机身和两侧与中部机身滑动连接的左部机身和右部机身;旋翼机构采用倾转旋翼设计,包括旋翼本体，旋翼本体为对称设置在机身两侧的一对涵道旋翼及相关固定件和控制倾转动作的舵机和倾转控制杆。尾翼机构包括设置在机身后部下方的安装架和与安装架连接并可相对于安装架转动的尾翼本体。本实用新型具有飞行速度快,航程远,可折叠,安全稳定等优点。

主权项

1.一种安全稳定的新型运输无人机，包括机身、旋翼机构和尾翼机构，其特征在于：所述机身包括底板，底板两侧的左侧板和右侧板、连接左侧板和右侧板顶部的顶盖，所述顶盖为向上拱起的流线型结构设计，所述底板包括左底板、中底板和右底板，所述顶盖包括前中部顶盖、后中部顶盖、左顶盖和右顶盖；所述左底板、左侧板、左顶盖共同构成左部机身；所述右底板、右侧板、右顶盖共同构成右部机身；所述中底板、前中部顶盖和后中部顶盖共同构成中部机身；所述左部机身、中部机身、右部机身为带有内舱室的中空结构；所述左部机身和右部机身结构一致且对称设置在中部机身左右两侧，所述左部机身和右部机身与中部机身滑动连接，左部机身和右部机身相对中部机身水平移动以伸出/收纳至中部机身的内舱室中；所述前中部顶盖和后中部顶盖中的至少一个能相对中底板上下转动以打开/关闭中部机身的内舱室；所述旋翼机构包括旋翼本体、控制倾转动作的驱动部、控制所述驱动部的遥控接收器，所述驱动部包括对称设置在左部机身和右部机身的一对舵机、与舵机连接的倾转控制杆；所述旋翼本体为对称设置在机身两侧的一对涵道旋翼，所述涵道旋翼与倾转控制杆连接；所述涵道旋翼包括一对涵道和用于连接一对所述涵道的第一连接件，一对涵道对称设置在第一连接件两端，所述涵道为两端口通过向内凸出的弧形过渡面平滑连接而形成的中空圆台结构；所述涵道内部设有支撑架；所述尾翼机构包括设置在机身后部下方的安装架和与安装架连接并可相对于安装架转动的尾翼本体。